ubuntu使用tips

最新推荐文章于 2025-03-29 15:28:49 发布

qq_32464407

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32464407/article/details/78936450

获得文件操作的root权限：

$ sudo nautilus

WPS字体缺失

http://blog.youkuaiyun.com/baidu_35557785/article/details/68948560

Mendeley Desktop：

一个很好的跨平台文献管理工具（支持PDF高亮）

https://www.mendeley.com/download-mendeley-desktop/ubuntu/instructions/

（玄学）开机之前耳机不要插在电脑上，否则没声音。没声音时需要合上电脑进入休眠，再启动后重新有声音。

安装了MATLAB后不能直接在终端用 $ matlab运行,只能

$ cd /usr/local/MATLAB/bin
$ ./matlab

很不方便,解决方法可以是在目录 /usr/local/bin里面创建一个指向Matlab安装目录的符号链接：

 sudo ln -s /usr/local/MATLAB/R2017b/bin/matlab /usr/local/bin/matlab

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qq_32464407

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运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享

WeiyiGeek 唯一极客IT知识分享

07-07

2035

我们将 Ubuntu 24.04 作为机器学习的工作站，往往需要将 Ubuntu 24.04 中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴，此时我们可以使用SAMBA，开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。

ubuntu使用tips系列1

youzi1992的博客

08-03

353

ubuntu使用tips系列1 现在在做的是三维点云相关的开发工作，开发环境主要为ubuntu。因此专门开设了此专栏用以记录ubuntu系统使用中需要注意的tips。 **ubuntu的目录结构 **The following packages have unmet dependencies 的解决办法 ubuntu的目录结构 ubuntu的目录结构为： 1. / : 根...

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Ubuntu 使用TIPS之python版本切换

weixin_40900381的博客

04-25

123

ubuntu 18.04自带python2.7，但现在很多python模块只支持python3环境，因此能自由切换python版本就很重要了。下面通过update-alternatives （可以看作为windows默认引用程序选择器）指令实现该功能。 #将python指令关联到python2的路径，并设置优先级为100 sudo update-alternatives --install /...

ubuntu工作Tips

euler1983的专栏

09-11

857

目录ubuntu下查看markdown文件ubuntu下用U盘复制大文件时出错：file is too large修改apt下载文件的源virtualbox安装增强包apt-get update 与 upgrade的区别ubuntu 命令行下汉字乱码（棱形）的解决方法apt-get install的时候报错折腾进不去系统了，一个原因是显示器接到了集成显卡上（应该接到独立显卡上）安装vscode安装flameshot并设置快捷键docker中jupyter启动出错关于ppa与source.list很好的解释使

ubuntu中文输入法tips

android audio

03-29

232

ubuntu安装完中文输入法但还是无法输入中文，输入以下两条命令再试一下。

ubuntu 装机 tips

系统！内核！

11-24

1175

Ubuntu 搞来搞去，哎呀，要重装一把。每次装机，需要那些操作呢？

Ubuntu tips

random_repick的专栏

04-26

932

1.adb devices或adb shell找不到设备使用lsusb查看Android设备ID gedit ~/.android/adb_usb.ini加入ID，注意设备号是16进制，要在前面加0x adb kill-server adb start-server 2.不支持exfat文件系统 sudo apt-get install exfat-ut...

Ubuntu小Tips：创建应用程序图标

qq_37383579的博客

03-28

1987

我们经常在Ubuntu下载第三方的应用，为了方便放在程序坞或者应用程序栏中快捷启动，本文介绍如何创建第三方应用程序图标。*当然在桌面上创建链接也是一种方式。

Ubuntu Tips

logicworldio的专栏

01-23

1077

Installation Ubuntu Settings Tweak Software list treeclocg++vim 拼音输入法 ibus-pinyin(sudo apt-get install ibus-pinyin //安装拼音引擎 ibus-setup //弹出设置框)(That is a mess under Ubuntu 13.10)fcitx pi

Ubuntu Tips: APE转Flac

03-01

使用方法：下载后删除文件名最后的\".zip\"即可得到deb包文件。博文链接：https://lgn21st.iteye.com/blog/207177

Ubuntu-unity-tips-tricks-rev-2 Ubuntu unity的相关配置操作说明

04-26

Ubuntu Unity配置操作涵盖了诸多技巧和窍门，旨在提升用户的使用效率和体验。Ubuntu Unity是Ubuntu操作系统中的一种用户界面，它整合了多个应用程序和系统设置，使得用户可以更加高效地管理自己的工作环境。接下来，...

直流微电网系统模型的优化设计与控制策略分析：双端口、改进下垂控制及Simulink仿真完整版

08-09

内容概要：本文详细探讨了直流微电网系统模型的优化设计与控制策略。首先介绍了双端口直流微电网系统的基本架构，其中一个端口连接分布式电源，如太阳能光伏板和风力发电机，另一端口连接恒功率负载。接着重点讨论了外环改进下垂控制和内环双PI环控制策略，这两种控制方式分别用于维持系统功率平衡和快速调节电压电流，确保系统输出的稳定性。此外，还涉及了电压鲁棒控制器、小信号模型、根轨迹分析和粒子群寻优权函数等关键技术，这些技术进一步增强了系统的稳定性和性能。最后，所有控制策略和模型分析均在Simulink环境下进行了搭建和验证。适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校相关专业师生、对直流微电网感兴趣的科研人员。使用场景及目标：适用于需要深入了解直流微电网系统模型及其控制策略的研究人员和技术人员，旨在提高系统的稳定性和效率，特别是在数据中心等对供电稳定性要求较高的应用场景。其他说明：文中提供的Simulink仿真环境便于研究人员进行实验和验证，帮助更好地理解和优化直流微电网系统。

KUKA机器人码垛程序备份详解：操作流程、关键步骤与注意事项

08-09

KUKA机器人码垛程序的备份方法及其重要性。首先解释了码垛程序的基本结构，重点在于初始化设置、HOME点设定以及信号检测循环。接着阐述了具体的备份操作，如通过长按示教器【菜单】键进入存档管理器并选择带系统变量进行备份。文中还提到使用KUKA.ProjectBackup工具进行完整的备份，避免丢失重要的.dat文件。此外，建议将程序目录同步到私有Git仓库，以便于版本管理和快速回滚。最后强调了备份时需要注意的事项，如包含所有相关参数和配置文件，以确保在产线搬迁或控制器更换时能够顺利恢复。适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是负责KUKA机器人维护和操作的专业人士。使用场景及目标：帮助工程师掌握正确的备份方法，确保在设备更新或故障恢复时能够迅速有效地还原码垛程序，保障生产线正常运行。阅读建议：在实际操作过程中，务必严格按照文中提供的步骤进行备份，同时关注细节，如系统变量的选择和文件命名规范，以提高备份的成功率和完整性。

xpad源码2.0 1111111111111

最新发布

08-09

xpad源码2.0

晶闸管控制串联电容器TCSC

08-09

晶闸管控制串联电容器（TCSC）技术在电力系统中的应用。首先阐述了TCSC的基本原理，即通过控制晶闸管的导通和截止来改变电力系统的阻抗和相位角，从而实现无功功率补偿和系统稳定性提升。接着展示了TCSC控制器的设计思路，包括初始化晶闸管和电容状态、根据系统状态计算所需导通和截止角度以及控制晶闸管的操作。最后，通过对仿真实验结果的分析，验证了TCSC的有效性和潜在改进方向。适合人群：从事电力系统研究和技术开发的专业人士，尤其是关注高压输电和配电系统优化的工程师。使用场景及目标：适用于希望深入了解TCSC技术原理、控制器设计方法及其在电力系统中具体应用效果的人群。目标是掌握TCSC的工作机制并应用于实际项目中，以提高电力传输效率和稳定性。阅读建议：读者可以通过本文了解TCSC技术的基础理论和实践案例，为后续深入研究提供参考。同时，对于有兴趣进行相关技术研发的人来说，文中提到的仿真与实验部分提供了宝贵的数据支持。

汽车二、三自由度模型的Simulink搭建详解：从初学者视角出发，模型搭建方法及车辆数值详解，适用于初学者入门并实操练习车辆动力学

08-09

在Simulink中构建汽车二、三自由度模型的方法，特别针对初学者提供了三种不同的建模方式及其优缺点分析。首先解释了二自由度模型的基本概念，即通过横向运动和横摆运动来模拟车辆行为，并给出了具体的状态方程和参数设定。接着分别讲述了利用基础模块、Stateflow状态机以及MATLAB Function块进行建模的具体步骤，指出了每种方法的特点和注意事项。对于三自由度模型，则增加了侧倾自由度，考虑到了悬架特性和侧倾刚度的影响。此外，作者还分享了一些实际操作过程中遇到的问题及解决办法，如单位转换错误、参数选择不当等。适用人群：对车辆动力学仿真感兴趣的工程技术人员，尤其是刚开始接触Simulink的新手。使用场景及目标：帮助读者掌握Simulink环境下汽车动力学仿真的基本技能，能够独立完成简单的二、三自由度模型搭建并理解各物理量之间的关系。其他说明：文中不仅提供了理论知识讲解，还有丰富的实践经验教训，有助于提高读者的实际动手能力。同时强调了正确设置参数的重要性，避免常见错误的发生。

「全开源滑模观测器源码：适合新手学习STM32电机开发板的无感FOC控制」

08-09

内容概要：本文介绍了基于STM32 M4内核的电机开发板，专注于无感FOC（磁场定向控制）和滑模观测器的应用。该板支持三相永磁同步电机（PMSM）和直流无刷电机（BLDC），并提供全开源的滑模观测器代码。开发板配备硬件FPU支持浮点运算，具备多种传感器和接口，如串口、I2C/CAN接口、滑动变阻器、DAC输出、母线电压检测、温度检测等。文中详细解释了滑模观测器的关键结构体和更新函数，以及上位机通过DMA串口实时显示观测角和电流波形的方法。此外，还分享了一些调试经验和硬件配置技巧，如PWM定时器的互补输出配置和ADC采样时机设置。适合人群：对电机控制尤其是无感FOC感兴趣的初学者和技术爱好者，希望深入了解滑模观测器和STM32开发板应用的人群。使用场景及目标：① 学习无感FOC和滑模观测器的工作原理及其在电机控制中的应用；② 实践三相永磁同步电机和直流无刷电机的控制方法；③ 掌握STM32 M4内核的硬件特性及其在电机控制系统中的优势；④ 调试和优化电机控制系统的性能。其他说明：该开发板主要用于学习和实验，实际应用于工业设备前需要进一步验证和优化。

这个项目是一个智能物流控制系统，使用Ionic作为前端web用户界面框架，Flask作为后端RESTful api服务器。该系统主要用于医院物流系统自动化。.zip

08-09

这个项目是一个智能物流控制系统，使用Ionic作为前端web用户界面框架，Flask作为后端RESTful api服务器。该系统主要用于医院物流系统自动化。

三相不平衡潮流计算Matlab程序：采用前推回代法，考虑互阻抗与三相不平衡模型

08-09

用于三相不平衡潮流计算的MATLAB程序，该程序采用了前推回代法并充分考虑了互阻抗的影响。文中首先解释了三相不平衡模型的特点以及为什么传统的单相模型无法满足需求。接着，文章深入探讨了线路参数建模的具体方法，特别是3x3复数阻抗矩阵的应用。然后，分别阐述了前推过程中电流计算的关键点，如相位角的影响和自动补零机制；以及回代过程中电压修正的方法，尤其是相位差检测的重要性。此外，还展示了通过颜色区分三相收敛轨迹的可视化效果及其在调试中的价值。最后，提到了一个极端案例测试结果，证明了该算法的有效性和稳定性，并指出未来可以改进的方向，即加入分布式电源接入的支持。适合人群：从事电力系统分析的研究人员和技术人员，特别是那些需要理解和实现复杂电网仿真的人群。使用场景及目标：适用于研究和解决实际电力网络中存在的三相不平衡问题，帮助工程师更好地理解和优化电网性能。其他说明：本文不仅提供了详细的理论背景介绍，还包括具体的代码片段和实用技巧，对于希望深入了解三相不平衡潮流计算的人来说是非常有价值的参考资料。

EGSnrc 安装tips for Ubuntu

08-08

Sure, here are some tips for installing EGSnrc on Ubuntu: 1. Update your system: Before starting the installation process, it's always a good idea to update your system. Open a terminal and run the following command: ``` sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 2. Install required dependencies: EGSnrc requires some libraries and packages to be installed. Run the following command to install them: ``` sudo apt install build-essential gfortran libx11-dev libxt-dev libxpm-dev libxft-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev ``` 3. Download the EGSnrc distribution: Visit the EGSnrc website (https://nrc-cnrc.github.io/EGSnrc/) and download the latest distribution file (e.g., egsnrc_vn.mmm.tar.gz), where "vn" represents the version number and "mmm" represents the release number. 4. Extract the distribution: Open a terminal and navigate to the directory where you downloaded the distribution file. Use the following command to extract it: ``` tar -xvf egsnrc_vn.mmm.tar.gz ``` 5. Set up environment variables: In order to use EGSnrc, you need to set up some environment variables. Open your shell configuration file (e.g., ~/.bashrc) in a text editor and add the following lines at the end: ``` export EGS_HOME=/path/to/egsnrc export EGS_CONFIG=/path/to/egsnrc/HEN_HOUSE/specs/your_machine_name export PATH=$PATH:$EGS_HOME/bin/$my_machine ``` Replace "/path/to/egsnrc" with the actual path where you extracted the EGSnrc distribution, and "your_machine_name" with the appropriate name for your machine (e.g., linux). 6. Compile EGSnrc: Open a terminal and navigate to the EGSnrc directory. Run the following command to compile EGSnrc: ``` make ``` 7. Verify the installation: After the compilation process completes successfully, you can run some example simulations provided with EGSnrc to verify the installation. Refer to the EGSnrc documentation for instructions on running the examples. That's it! You have now successfully installed EGSnrc on Ubuntu. Remember to consult the EGSnrc documentation for further usage instructions and details.