订阅ros的路径信息并转发到ui踩坑记录

探讨了在多线程环境下使用全局vector<vector>存储路径xy值时遇到的崩溃问题。分析了错误原因在于接收和转发线程同步不当,提出了解决方案:通过标志位作为锁来避免两个线程同时操作vector,防止崩溃。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

用一个全局vector<vector>储存路径的xy值,经常有vector::push_back崩溃错误
最后发现是因为接收订阅消息的地方和转发的是两个线程,
需要设置一个标志位作为锁的作用,比如:初始化标志位true,判断为true则接收,当接收完毕设置标志位false,然后转发判断为false则开始转发,转发完毕再设置true.
出错原因之一就是接收函数的开始就设置标志位false,导致两个线程同时操作vector,进而发生崩溃.

评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值