opencv蛋疼的3.0和3.4 orb角点检测

最新推荐文章于 2024-10-24 09:11:14 发布

qq_32340685

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分类专栏：视觉算法文章标签： python

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本文介绍了从OpenCV3.0到3.4版本中ORB特征检测器的变化，展示了如何使用ORB_create()替代旧版本中的ORB()函数进行图像特征检测与描述符提取，并通过代码实例演示了特征点的绘制过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

版本区别3.0

orb = cv2.ORB()
kp = orb.detect(img,None)

如果再3.4运行就会出现TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)

opencv3.4函数有所变化

orb = cv2.ORB_create()
kp = orb.detect(img,None)

版本函数细微变化记录下来

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt



img = cv2.imread('left08.jpg',0)
cv2.imshow("contours", img)

orb = cv2.ORB_create()
kp = orb.detect(img,None)
kp,des =orb.compute(img,kp)
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=0)
plt.imshow(img2),plt.show()
# star = cv2.AgastFeatureDetector_create("STAR")

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()