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RSS订阅原创 基于相机模型的单目测距--普通相机
文章目录相机模型原理一、图像坐标系(x,y)至像素坐标系(u,v)相机标定根据内参推导像素坐标(x, y)与图像坐标(u, v)的关系式根据内参和畸变系数测量外参根据内参和外参推导图像坐标与世界坐标的关系式法一：根据外参和世界坐标点计算距离法二：根据焦距和世界坐标点计算距离相机模型原理在视觉测量中，需要进行的一个重要预备工作是定义四个坐标系的意义，即 像素坐标系 、 图像坐标系、 相机坐标系 ...
2020-12-08 17:58:40
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原创 ubuntu18.04 重新开机后nvidia-smi命令失败，或找不到nvidia驱动，系统分辨率变大
原因：内核版本被update更新升级了，nvidia驱动与新内核不匹配，导致无法加载解决办法：在禁用了nouveau驱动后，使用 sudo ubuntu-drivers autoinstall 更新驱动以匹配最新的内核版本，然后重启其中注意的点：解决办法中的命令是去在线安装匹配的nvidia驱动，所以会用到ppa源，添加ppa源：$ sudo add-apt-repository pp...
2020-04-19 17:29:40
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原创 Pytorch-ENet-Nice训练Citysacapes和CamVid
这里写自定义目录标题Nice 发现新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Nice 发现目前在图像分...
2019-06-20 12:03:37
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原创 Ubuntu18.04 python3.6安装opencv
Cmake指令：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6 -D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python3.6m -D...
2019-04-28 14:04:50
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转载 cuda中threadIdx、blockIdx、blockDim和gridDim的使用
threadIdx是一个uint3类型，表示一个线程的索引。blockIdx是一个uint3类型，表示一个线程块的索引，一个线程块中通常有多个线程。blockDim是一个dim3类型，表示线程块的大小。gridDim是一个dim3类型，表示网格的大小，一个网格中通常有多个线程块。下面这张图比较清晰的表示的几个概念的关系：cuda 通过<<< >>>符...
2019-03-18 14:49:23
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空空如也
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