Ubuntu16.04编译安装Ceres-Solver

最新推荐文章于 2025-06-10 22:16:40 发布

黑胡椒和盐

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分类专栏：编译笔记文章标签： Linux Ubuntu

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本文提供Ceres-Solver的安装步骤，包括下载最新稳定版本、安装必要的依赖库（如CMake、google-glog等）、配置环境及编译安装过程。适用于希望进行非线性最小二乘法求解的开发者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下载

您可以从最新的稳定版本开始。如果你想要最新版本，你可以克隆git仓库

$ git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/issues

依赖

# Cmake
$ sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
$ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
# BLAS & LAPAC
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
$ sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse和CXSparse(可选)
# - 如果您希望将Ceres构建为*static*库(默认)，则可以在Ubuntu主包repository中使用SuiteSparse包
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev
# - 但是，如果您要将Ceres构建为* shared *库，则必须添加以下PPA：
$ sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev

安装

tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz 
mkdir ceres-bin && cd ceres-bin 
cmake ../ceres-solver-1.14.0 
make -j16
make install

参考资料

Ceres-Solver install