万德1010的博客

要生成两个节点，一个节点名称叫server，一个叫client。server提供一个叫做mianji的服务，接受两个参数：长和宽，返回面积。第一篇<主题>内容十分详细具体，包含了完整的步骤细节。但从这篇开始，不再记录完整的步骤细节。=================生成study.service包======================catkin_create_pkg study_servic

ROS（robot operation system）主要解决了两个问题： 1，进程间通信及主机间通信 2，代码管理 这篇笔记记录ROS进程间通信的方法。ROS解决进程间通信的方法主要有：主题，服务及动态参数。 1，主题适合于多个节点需要频繁通信的场合，例如智能小车的超声波测距节点，不断的将距离数据发送给处理单元节点。2，服务适合于不频繁通信的场合。某个节点A向节点B提交服务申请，节点B执行

======================完成.cfg文件========================== 在包study_dynamic_reconfigure目录下新建文件夹cfg，创建文件three.cfg并编辑#!/usr/bin/env pythonPACKAGE = 'study_dynamic_reconfigure'from dynamic_reconfigure.para