SpringMVC中@PathVariable和@RequestParam区别

1. 若获取的参数是下面这种形式 就使用 @requestParam去获取 参数1

/data?pageSize=1

2. 若获取的入参的 参数 是下面这种形式 就使用 @PathVariable 去获取参数1

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### 配置STM32CubeMX中的PWM用于实现呼吸效果并集成FreeRTOS #### 创建新项目 在STM32CubeMX软件中新建一个针对所选微控制器(如STM32F103C8T6)的新项目。确保正确选择了目标设备型号。 #### 定时器配置 为了生成PWM信号,需选择合适的定时器资源。通常情况下,可以选择高级控制定时器(TIM1)或通用定时器(TIM2/TIM3)[^2]。对于简单的LED亮度调节应用来说,任一选项都是可行的。在此基础上: - 设置定时器的工作模式为PWM输出- 调整预分频系数(PSC)和自动重装载寄存器(ARR),以定义载波频率;这决定了光闪烁的速度。 - 对于呼吸的效果而言,建议采用较低的频率以便肉眼能够感知平滑的变化过程。 #### GPIO端口分配 指定特定GPIO引脚作为PWM通道的输出接口。例如,在某些系列里可能是PA7、PB0等具体位置上的管脚。这些细节取决于实际使用的MCU型号及其封装形式[^1]。 #### 整合FreeRTOS操作系统 引入第三方——即下载解压后的`FreeRTOS-main.zip`文件夹内的源码,并将其内含的关键头文件(`FreeRTOSConfig.h`)放置到由STM32CubeMX自动生成的应用程序框架下相应目录之中[^3]。此操作允许开发者利用多线程机制管理不同任务之间的调度关系。 #### 编写应用程序逻辑 编写一段简单代码片段来模拟渐变式的光强变化规律。下面给出了一种可能的方法论描述: ```c #include "main.h" // ...其他必要的包含声明... void StartDefaultTask(void const * argument){ uint16_t dutyCycle = 0; while (1) { // 增加占空比直到最大值 for(dutyCycle=0;dutyCycle<=100;dutyCycle++){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,dutyCycle); osDelay(10); // 使用FreeRTOS延时函数代替裸机等待循环 } // 减少占空比回到最小值 for(;dutyCycle>=0;dutyCycle--){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,dutyCycle); osDelay(10); } } } ``` 上述例子展示了如何借助FreeRTOS提供的APIs (`osDelay()`) 来替代传统的忙等待方法,从而提高系统的响应性和效率。同时,通过调整比较值实现了LED亮度从暗至亮再返回的过程,形成了所谓的“呼吸”现象[^4]。
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