Spring日记——BeanFactory中Bean的生命周期

本文详细介绍了Spring框架中Bean的生命周期,包括Bean从实例化到销毁的整个过程,并讲解了Bean自身的方法、Bean集生命周期的方法及容器集生命周期方法的区别。

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BeanFactory中Bean的生命周期流程图如下

Created with Raphaël 2.1.2开始调用InstantiationAwareBeanPostProcessor的postProcessBeforeInstantiation方法实例化调用InstantiationAwareBeanPostProcessor的postProcessAfterInstantiation方法,对已实例化对象进行修改调用InstantiationAwareBeanPostProcessor的postProcessPropertyValues方法给Bean设置配置属性调用BeanNameAware的setBeanName方法,设置bean的名字调用BeanFactoryAware的setBeanFactory方法,设置指定的BeanFactory调用BeanPostProcessor的postProcessBeforeInitialization方法,返回加工处理Bean,提供后期加工的切入点如果用实现InitializingBean接口的话,调用InitializingBean的afterPropertiesSet方法调用init-method属性配置的初始化方法调用BeanPostProcessor的postProcessAfterInitialization方法Bean的scope为Singleton?Spring缓存池中准备就绪的Bean调用DisposableBean的afterPropertiesSet方法调用destory-method属性配置的销毁方法结束将准备就绪的Bean交给使用者yesno

以上方法可分为三类

1.Bean自身的方法
Bean的构造方法,通过配置文件去设置Bean的属性,执行Bean的init-method和destory-method
2.Bean集生命周期的方法(个性化处理)
BeanNameAware,BeanFactoryAware,InitializingBean,DisposableBean的接口方法,由Bean类来直接实现
3.容器集生命周期方法(共性化处理)
InstantiationAwareBeanPostProcessor,BeanPostProcessor我们称之为后处理器,一般不由Bean本身实现,它们独立于Bean,实现类以附加装置的形式注入到Spring容器中,Spring创建容器时,这些后处理器都会发生作用

与ApplicationContext不同

调用InstantiationAwareBeanPostProcessor的postProcessBeforeInstantiation方法之前会调用BeanFactoryProcessor的postProcessBeanFactory方法,在调用BeanFactoryAware的setBeanFactory方法之后调用调用ApplicationContextAware的setApplicationContext方法

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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