java学习总结(16.05.19)java的基本数据类型

Windows下ArduPilot SITL仿真环境搭建与QGC地面站联调全攻略 软件在环仿真(SITL)是无人机开发中的关键一环,它通过将飞控固件运行在PC上,用数学模型模拟传感器数据,实现无硬件依赖的飞行逻辑验证。这项技术不仅降低了试错成本,更为地面站开发、自动化测试和任务规划提供了安全可控的试验场。在工程实践中,MAVLink协议作为飞控与地面站之间的通信桥梁,贯穿仿真、遥测与指令控制全程。结合QGroundControl(QGC)这一主流地面站,开发者可以直观地观察飞行状态、规划航点并记录日志。本文以Windows原生环境为例,详细介绍ArduPilot SITL的搭建流程、MA 阅读详情

java语言共提供了8种基本数据类型,分别是byte,short,int,long,float,double,char,boolean这几种。

从储存的内容来看,这些基本数据类型可以分成整数型,浮点型,字符型,布尔型这种


整数型

 byte:

    byte类型的数据在内存中占用1个字节即8位

    默认值:0

    byte是占用内存最少的整型数据类型,适当使用可节省内存空间

 short:

    short类型的数据在内存中占用2个字节即16位

    默认值:0

    和byte类型一样,short类型的数据对内存的占用也很少。 

 int:

     int类型的数据在内存中占用4个字节即8位

     默认值:0

     int类型是整数型数据类型中使用最多的,而在java中整型数据的计算结果默认都是int型的

 long:

     long类型的数据在内存中占用8个字节即64位

     默认值:0L

     long类型是整数型数据类型中取值范围最广的,这意味着用long类型可以储存一些值比较的的数据

注:

①整数型数据计算结果默认是int类型,因此两个整数的计算结果默认是int,将计算结果复制给除了int类型之外的整数型变量是要注意,且java中两个整数作商仍为整数。     

       ②给long类型变量赋值时需要加上后缀l或L,建议用L,因为l与1容易混淆。

     

浮点型

 float:

    float类型在内存中占用4个字节即32位

    默认值:0.0f(f不能漏)

    float类型并不能十分准确地表示一个数据

    

double

    double类型的数据在内存中占用8个字节即64位

    默认值:0.0

    java中浮点型数据计算结果默认是double类型的 

    和float类型一样,double类型并不能十分进·准确地表示一个数据

注

①java中浮点型数据莫真是·默认是double型的,而double型的数据不能赋值给float的变量,因此给float类型数据赋值浮点型数据是需要在数据末尾处加上f或F

        ②对于一个以科学计数法表示的浮点数  a.a1a2a3a4...*b^c ,  a.a1a2.a3.a4...为尾数,b为底数,c位指数。而在内存中,浮点型数据是这丫昂储存的:一位符号位,若干位用于存放指数,若干位用于存放尾数。

        ③float类型数据的储存方式:1位符号位,8位存放指数,23位存放尾数;double类型数据的储存方式:1位符号位,11位存放指数,52位存放尾数。对比int类型(有31位存放尾数)和long类型(有63位存放尾数),浮点型的数据类型精确度低于整数型数据类型。


字符型

 char:

    char类型的数据在内存中占用2个字节即16位(注意和c/c++区分)

    char类型数据采用的是Unicode编码,Unicode编码是ASCII码的超集,其中包含有大量各国的文字和符号

   

布尔型

 boolean

    boolean类型数字在内存中占用1个字节即8位

    默认值:false 

     boolean类型的数据只有true和false这两种数据类型 

与c/c++的布尔型的区别:

①c/c++中布尔型使用的关键字为bool,而java中则是boolean

②c/c++中布尔型本质是整型数据,0为false,非0为true,而java中不能将整形数据赋值给boolean类型的变量

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Fgb3420
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