MyBatis入门程序

1,核心的配置文件SqlMapConfig.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configuration
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
    <!-- 和spring整合后 environments配置将废除-->
    <environments default="development">
        <environment id="development">
            <!-- 使用jdbc事务管理-->
            <transactionManager type="JDBC" />
            <!-- 数据库连接池-->
            <dataSource type="POOLED">
                <property name="driver" value="com.mysql.jdbc.Driver" />
                <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/test?characterEncoding=utf-8" />
                <property name="username" value="root" />
                <property name="password" value="root" />
            </dataSource>
        </environment>
    </environments>

    <mappers>
        <mapper resource="config/User.xml"/><!--这里的路径是相对于classes的,不是本文件的路径-->
    </mappers>

</configuration>

2,对应数据库表的实体类的配置文件User.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="po">
    <!-- 根据id获取用户信息 -->
    <select id="findUserById" parameterType="int" resultType="po.User">
        select * from user where id = #{id}
    </select>
    <!-- 自定义条件查询用户列表 -->
    <select id="findUserByUsername" parameterType="java.lang.String"
            resultType="po.User">   <!--po是命名空间,即它是哪个包的哪个文件夹里的-->
        select * from user where username like '%${value}%'
    </select>
</mapper>

3,实体类和测试类的书写

public class TestFirst {

        //会话工厂
        private SqlSessionFactory sqlSessionFactory;

        @Before
        public void createSqlSessionFactory() throws IOException {
            // 配置文件
            String resource = "config/SqlMapConfig.xml";
            InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);

            // 使用SqlSessionFactoryBuilder从xml配置文件中创建SqlSessionFactory
            sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder()
                    .build(inputStream);

        }
        // 根据 id查询用户信息
        @Test
        public void testFindUserById() {
            // 数据库会话实例
            SqlSession sqlSession = null;
            try {
                // 创建数据库会话实例sqlSession
                sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();
                // 查询单个记录,根据用户id查询用户信息
                User user = sqlSession.selectOne("po.findUserById", 1);  --findUserById是User.xml中Select元素的id
                // 输出用户信息
                System.out.println(user.getAge());
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            } finally {
                if (sqlSession != null) {
                    sqlSession.close();
                }
            }
        }
    }

注意:使用debug执行时,会出现连接数据库问题什么问题?????

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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