git常用

一、新建代码库

# 在当前目录新建一个Git代码库
$ git init

# 新建一个目录,将其初始化为Git代码库
$ git init [project-name]# 下载一个项目和它的整个代码历史
$ git clone [url]

二、配置

Git的设置文件为.gitconfig,它可以在用户主目录下(全局配置),也可以在项目目录下(项目配置)。

# 显示当前的Git配置
$ git config --list

# 编辑Git配置文件
$ git config -e [--global]# 设置提交代码时的用户信息
$ git config [--global] user.name "[name]"
$ git config [--global] user.email "[email address]"

三、增加/删除文件

# 添加指定文件到暂存区
$ git add [file1] [file2] ...# 添加指定目录到暂存区,包括子目录
$ git add [dir]# 添加当前目录的所有文件到暂存区
$ git add .# 添加每个变化前,都会要求确认
# 对于同一个文件的多处变化,可以实现分次提交
$ git add -p

# 删除工作区文件,并且将这次删除放入暂存区
$ git rm [file1] [file2] ...# 停止追踪指定文件,但该文件会保留在工作区
$ git rm --cached [file]# 改名文件,并且将这个改名放入暂存区
$ git mv [file-original] [file-renamed]

四、代码提交

# 提交暂存区到仓库区
$ git commit -m [message]# 提交暂存区的指定文件到仓库区
$ git commit [file1] [file2] ... -m [message]# 提交工作区自上次commit之后的变化,直接到仓库区
$ git commit -a

# 提交时显示所有diff信息
$ git commit -v

# 使用一次新的commit,替代上一次提交
# 如果代码没有任何新变化,则用来改写上一次commit的提交信息
$ git commit --amend -m [message]# 重做上一次commit,并包括指定文件的新变化
$ git commit --amend [file1] [file2] ...

五、分支

# 列出所有本地分支
$ git branch

# 列出所有远程分支
$ git branch -r

# 列出所有本地分支和远程分支
$ git branch -a

# 新建一个分支,但依然停留在当前分支
$ git branch [branch-name]
# 新建一个分支,并切换到该分支
$ git checkout -b [branch]
# 新建一个分支,指向指定commit
$ git branch [branch] [commit]
# 新建一个分支,与指定的远程分支建立追踪关系
$ git branch --track [branch] [remote-branch]# 切换到指定分支,并更新工作区
$ git checkout [branch-name]# 切换到上一个分支
$ git checkout -# 建立追踪关系,在现有分支与指定的远程分支之间
$ git branch --set-upstream [branch] [remote-branch]# 合并指定分支到当前分支
$ git merge [branch]# 选择一个commit,合并进当前分支
$ git cherry-pick [commit]# 删除分支
$ git branch -d [branch-name]# 删除远程分支
$ git push origin --delete [branch-name]
$ git branch -dr [remote/branch]

六、标签

# 列出所有tag
$ git tag

# 新建一个tag在当前commit
$ git tag [tag]# 新建一个tag在指定commit
$ git tag [tag] [commit]# 删除本地tag
$ git tag -d [tag]# 删除远程tag
$ git push origin :refs/tags/[tagName]# 查看tag信息
$ git show [tag]# 提交指定tag
$ git push [remote] [tag]# 提交所有tag
$ git push [remote] --tags

# 新建一个分支,指向某个tag
$ git checkout -b [branch] [tag]

七、查看信息

# 显示有变更的文件
$ git status

# 显示当前分支的版本历史
$ git log

# 显示commit历史,以及每次commit发生变更的文件
$ git log --stat

# 搜索提交历史,根据关键词
$ git log -S [keyword]# 显示某个commit之后的所有变动,每个commit占据一行
$ git log [tag] HEAD --pretty=format:%s

# 显示某个commit之后的所有变动,其"提交说明"必须符合搜索条件
$ git log [tag] HEAD --grep feature

# 显示某个文件的版本历史,包括文件改名
$ git log --follow [file]
$ git whatchanged [file]# 显示指定文件相关的每一次diff
$ git log -p [file]# 显示过去5次提交
$ git log -5 --pretty --oneline

# 显示所有提交过的用户,按提交次数排序
$ git shortlog -sn

# 显示指定文件是什么人在什么时间修改过
$ git blame [file]# 显示暂存区和工作区的差异
$ git diff

# 显示暂存区和上一个commit的差异
$ git diff --cached [file]# 显示工作区与当前分支最新commit之间的差异
$ git diff HEAD

# 显示两次提交之间的差异
$ git diff [first-branch]...[second-branch]# 显示今天你写了多少行代码
$ git diff --shortstat "@{0 day ago}"# 显示某次提交的元数据和内容变化
$ git show [commit]# 显示某次提交发生变化的文件
$ git show --name-only [commit]# 显示某次提交时,某个文件的内容
$ git show [commit]:[filename]# 显示当前分支的最近几次提交
$ git reflog

八、远程同步

# 下载远程仓库的所有变动
$ git fetch [remote]# 显示所有远程仓库
$ git remote -v

# 显示某个远程仓库的信息
$ git remote show [remote]# 增加一个新的远程仓库,并命名
$ git remote add [shortname] [url]# 取回远程仓库的变化,并与本地分支合并
$ git pull [remote] [branch]# 上传本地指定分支到远程仓库
$ git push [remote] [branch]# 强行推送当前分支到远程仓库,即使有冲突
$ git push [remote] --force

# 推送所有分支到远程仓库
$ git push [remote] --all

九、撤销

# 恢复暂存区的指定文件到工作区
$ git checkout [file]# 恢复某个commit的指定文件到暂存区和工作区
$ git checkout [commit] [file]# 恢复暂存区的所有文件到工作区
$ git checkout .# 重置暂存区的指定文件,与上一次commit保持一致,但工作区不变
$ git reset [file]# 重置暂存区与工作区,与上一次commit保持一致
$ git reset --hard

# 重置当前分支的指针为指定commit,同时重置暂存区,但工作区不变
$ git reset [commit]# 重置当前分支的HEAD为指定commit,同时重置暂存区和工作区,与指定commit一致
$ git reset --hard [commit]# 重置当前HEAD为指定commit,但保持暂存区和工作区不变
$ git reset --keep [commit]# 新建一个commit,用来撤销指定commit
# 后者的所有变化都将被前者抵消,并且应用到当前分支
$ git revert [commit]# 暂时将未提交的变化移除,稍后再移入
$ git stash
$ git stash pop

十、其他

# 生成一个可供发布的压缩包
$ git archive

较常用的命令有:

//下载一个项目

$ git clone [url]

//添加所有你修改的文件到暂存区

$git add -A

//把本地的备注提交到暂存区
$git commit -m"[message]对你修改过代码一个备注"

常用:$git  pull orgin master,即是将本地master拉取到远程仓库origin的master分支

 

//拉取远程仓库,并与本地仓库的代码合并
$git pull [remote]  [branch]

常用:$git  pull orgin master,即是将本地master拉取到远程仓库origin的master分支

 

//上传本地指定分支到远程仓库

$ git push [remote] [branch]

常用:$git push origin master,和pull大致同理

//查看变更信息或者冲突

$git status

 

//查看提交的历史

$git log

//撤销本地修改

没有commit到暂存仓库的情况下:

//恢复之前上一次暂存区的所有文件到工作区

$ git checkout 

//或者恢复暂存区的指定的某个文件到本地工作区

$ git checkout [file]

在commit之后撤销修改的情况下:

//重置到上一次暂存区版本

$ git reset --hard

//或者不管的情况下直接重新修改代码再commit一次

//或者通过使用git log查看版本号后回退到暂存区的某个版本

$git reset [版本号]

1.git安装

配置用户信息

git config --global user.name "xxx"

git config --global user.email "xxx@163.com"

git config --list 查看配置信息

2.git仓库

初始化版本库  git init

添加文件到版本库 git add,git commit

查看仓库状态git status

查看当前在哪个目录下pwd

创建目录 mkdir xxx

查看隐藏及非隐藏目录 ls -a

 

echo "git repo2" >> test.txt 追加到该文件中

cat test.txt 查看当前文件的内容

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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