潜月的博客

最近在学习player/stage 按照教程发现一个问题，当运行playerv –ranger:0 之后，总会报错 playerc error : failed to get response 最后终于发现，在world文件内添加speedup 0 能够解决这个问题，这条指令的意思是使机器人尽可能快的移动，原理不太清楚，应该和传感器数据刷新频率有关。...

1 首先确认player 和stage 是否都是最新版本2018.5.7 的最新版本为 stage4.1.1 player3.1.1 player源代码安装 github stage 源代码安装 github 如果是，则进行下一步2 其次确认是否有stageplugin.so 文件在路径 usr/local/lib 输入命令ls|grep stage查看是否...

版本： matlab2018 ros kinetic主要是因为 目前 matlab 版本 的 rosmessage 消息都是过时的， 只能和很老得版本的ros 进行通讯， 因此需要 升级更换matlab的rosjava_message.jar. 在 matlab的安装路径 Matlab2018\java\jarext\rosjava。 用最新的文件 rosjava_message.jar...