拦截器和过滤器的区别

拦截器和过滤器

 

拦截器是基于java的反射机制的,而过滤器是基于函数回调。

拦截器不依赖与servlet容器,过滤器依赖与servlet容器

拦截器只能对action请求起作用,而过滤器则可以对几乎所有的请求起作用

拦截器可以访问action上下文、值栈里的对象,而过滤器不能访问

在action的生命周期中,拦截器可以多次被调用,而过滤器只能在容器初始化时被调用一次

拦截器可以获取IOC容器中的各个bean,而过滤器就不行,这点很重要,在拦截器里注入一个service,可以调用业务逻辑

拦截器可以获取ioc中的service bean实现业务逻辑,拦截器可以获取ioc中的service bean实现业务逻辑,拦截器可以获取ioc中的service bean实现业务逻辑,

 

触发时机

过滤器和拦截器触发时机不一样:

  过滤器是在请求进入容器后,但请求进入servlet之前进行预处理的。请求结束返回也是,是在servlet处理完后,返回给前端之前

 

拦截器是被包裹在过滤器之中的 看图

 

过滤器的触发时机是容器后,servlet之前,所以过滤器的doFilter(

ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain

)的入参是ServletRequest ,而不是httpservletrequest。因为过滤器是在httpservlet之前。

过滤器

 @Override
    public void doFilter(ServletRequest request, ServletResponse response, FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
        System.out.println("before...");
        chain.doFilter(request, response);
        System.out.println("after...");
    }
chain.doFilter(request, response);这个方法的调用作为分水岭。事实上调用Servlet的doService()方法是在chain.doFilter(request, response);这个方法中进行的。
事实上调用Servlet的doService()方法是在chain.doFilter(request, response);这个方法中进行的。

过滤器是JavaEE标准,采用函数回调的方式进行。是在请求进入容器之后,还未进入Servlet之前进行预处理,并且在请求结束返回给前端这之间进行后期处理。

SpringMVC的机制是由同一个Servlet来分发请求给不同的Controller,其实这一步是在Servlet的service()方法中执行的

还有,拦截器是spring容器的,是spring支持的

 

总结:拦截器功在对请求权限鉴定方面确实很有用处,在我所参与的这个项目之中,第三方的远程调用每个请求都需要参与鉴定,所以这样做非常方便,而且他是很独立的逻辑,这样做让业务逻辑代码很干净。和框架的其他功能一样,原理很简单,使用起来也很简单,大致看了下SpringMVC这一部分的源码,其实还是比较容易理解的。

  我们项目中仅仅用到了preHandle这个方法,而未用其他的,框架提供了一个已经实现了拦截器接口的适配器类HandlerInterceptorAdapter,继承这个类然后重写一下需要用到的方法就行了,可以少几行代码,这种方式Java中很多地方都有体现。

来源 传送门

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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