pitch yaw roll是什么

最新推荐文章于 2024-04-16 19:59:55 发布
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#虚幻4

本文详细介绍了虚幻4引擎中的本地坐标系定义及旋转概念。解释了x轴为物体前方，y轴为左右方向，z轴为上方；并说明了pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（翻滚）分别对应的是围绕y、z和x轴的旋转。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在虚幻4中，本地坐标的物体前方是x，左右是y，上方是z轴。
这里与之对应的：

  1. pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角。
  2. yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角。
  3. roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角。

这里写图片描述
pitch
这里写图片描述
yaw
这里写图片描述
roll
这里写图片描述

注意：在每个不同的引擎或者不同的场景中，与之对应的笛卡尔坐标系的轴是不一样的，所以应该以本地物体为参考

「 机器人学 」“姿态角 roll、yaw、pitch”讲解
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本文记录了pitch、yaw、roll3个旋转角的定义
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Cl2212的博客
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