ros ompl (二进制文件安装，非源码安装)

最新推荐文章于 2025-05-23 06:00:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-23 06:00:00 发布 · 879 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ompl

本文详细介绍如何在Ubuntu系统上安装ROS（机器人操作系统），包括添加ROS源、更新包列表及安装OMPL（Open Motion Planning Library）等关键步骤，为机器人开发者提供实用的环境配置教程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2、

sudo apt-get update

3、

sudo apt-get install ros-`rosversion -d`-ompl

ompl
kmxz2016
07-12 3195
https://github.com/ompl/omplapp https://zhenshenglee.github.io/2016/09/03/160903-ompl1/ http://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html
ROS melodic安装Moveit,OMPL
qq_41035283的博客
07-09 1416
本篇记录安装Moveit库和OMPL库的过程。最简单的安装方法是直接通过apt安装moveit的二进制包，但容易出现依赖冲突。这里选择从源码编译。 编译源码 首先创建一个ros工作区： 然后拉取源码： 由于网络原因，拉取第二步可能比较慢，因此可以替换成代理网站： 上面的步骤完成后，可以在src文件夹中看到几个moveit包，随后更新包依赖： 最后编译： 测试 首先source一下环境变量： 开始测试： 出现moveit界面，表明安装完成。首先下载ompl官方安装脚本 然后修改一下文件权限： 然后运行安装脚本
ROS 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
热门推荐
improve100的专栏
02-01 3万+
运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL 985 9 精华热门 2016-01-22 00:35 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。  然而，这种解决方法只
保姆级教程！源码安装moveit实现auboi5自定义路径规划算法
最新发布
Kingzhy666的博客
05-23 1054
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中通过源码安装MoveIt和OMPL，并配置AUBO机器人仿真环境。首先，删除通过二进制安装的MoveIt和OMPL，更新软件包并安装依赖。接着，创建MoveIt工作空间，从GitHub下载并解压相关文件，安装所需依赖并进行编译。随后，安装AUBO的依赖和Gazebo ROS库，创建AUBO工作空间并下载源码，处理依赖后进行编译。最后，通过修改系统文件和配置环境变量，实现AUBO机器人在RViz和Gazebo中的联动，并自定义路径规划算法进行测试。
ROS的Moveit安装&安装OMPL
qq_33828485的博客
12-31 1453
一，安装moveit，这是一个Motion Planning Framework sudo apt install ros-melodic-moveit 利用rviz显示实验，参考网站： http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/quickstart_in_rviz/quickstart_in_rviz_tutorial.html 安装moveit，参考网站https://moveit.ros.org/ https://mov
基于ROS的OMPL库RRT*算法代码学习
weixin_44558122的博客
03-06 1万+
基于ROS的OMPL库RRT*算法代码学习过程演示ROS包demo_node.cpp参考引用 本文是在学习路径规划算法中的一篇学习记录,由于对c++掌握粗浅,将整个代码进行了详细的梳理,由于代码中有很多是之前梳理过的《基于ROS的A*算法代码学习》中的,对本文graph_searcher.h注释可参考上一篇的Astar_searcher.h; node.h注释可参考上一篇的node.h; graph_searcher.cpp注释可参考Astar_searcher.cpp; waypoint_generato
ROS 18.04 melodic 版本moveit与OMPL源码安装
qq_62049754的博客
05-23 442
本人试过，已经安装成功moveit安装文件和install-ompl-ubuntu.sh下载不了的可以私聊要文件。
Ubuntu18.04 源码安装 OMPL 与 Moveit
sinat_38792591的博客
06-04 700
出现这类错误的问题可能是raw.githubusercontent.com网站被墙了；#保存后退出，继续执行之前的指令rosdep update。所以只需要修改hosts文档，添加这个网站的IP地址。一般这种情况，你可以打开百度，但是无法访问该网站；#打开hosts文件。
Ubuntu20.04 源码安装 OMPL 与 Moveit
sinat_38792591的博客
08-13 1974
by_the_way：这个过程中，因为会下载源码，所以最好科学上网。有兴趣的小伙伴可以看看脚本内容，包括下载源码，安装依赖项，编译的过程。把官方安装链接下载的 install-ompl-ubuntu.sh 脚本文件 【
ros1平台moveit20.04源码安装和ompl安装步骤
03-19
引用[1]和[2]提到了源码安装OMPL的步骤，包括检查并卸载二进制版本，然后从源码编译安装。接下来是安装MoveIt的源码，引用[2]和[3]提到了创建MoveIt的工作空间，安装依赖，下载源码，然后与OMPL联合编译。最后需要...
ROS的二进制安装与源代码安装
qq_43634226的博客
08-18 535
ROS安装功能包、安装软件的时候有两种方式，二进制安装和源代码安装 二进制安装，如下 sudo apt-get ***** 这种方法下载的软件，安装好了就能直接用，不会有源代码，一般用于基础软件的安装 源代码安装，如下 cd 工作空间/src git clone https://github.com/*******.git 这种方法下载的需要编译才能运行，在需要阅读源码或者基于源码进行改进的时候用这种方法 ...
ROS机器人turtlebot路径规划
05-09
ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究
OMPL库学习用
08-07
OMPL库官方文档，初学OMPL库使用。OMPL库是主流的运动规划库
Ubuntu下快速安装ROS系统，配置vscode，ompl库
weixin_43843839的博客
11-25 548
参考官方网站 首先是 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation 第一步需要注意，下载速度慢，参考博客 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_36628778/article/details/103713866 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:【closed】 https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/artic.
Ubuntu18.04 ROS melodic版本环境下 Moveit!和OMPL的源码安装 以及 在Moveit!中运行自定义的路径规划算法
StephenZzzzz的博客
10-18 2504
ubuntu18.04 ROSmelodic 环境下安装源码Moveit!和OMPL
关于ubuntu18.04安装ROS_melodic 、Moveit、ompl
zhouyutie2789的博客
02-26 1377
a）下载依赖文件： sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9。安装后需要对ccache进行一系列的配置，要在所有受支持的编译器中自动使用ccache，需要将/ usr / lib / ccache目录放在PATH之前。步骤1：下载源代码：访问 OpenCV 的 GitHub 仓库（在寻找 OpenCV 3，但系统中安装的是 OpenCV 4.1.1，包需要的 OpenCV 版本与系统中安装的版本不匹配。
Ros中的轨迹规划模块
yuanshenqiang的博客
01-30 4622
ROS中的运动规划
源码方式安装moveit和ompl库（Ubuntu18.04+ROS Melodic版本）
m0_62534602的博客
02-24 2496
源码方式安装moveit和ompl库（Ubuntu18.04+ROS Melodic版本
Moveit和OMPL的源码安装，自定义规划算法出现的lib/libmoveit_ompl_interface.so.1.1.8问题
weixin_46414430的博客
09-22 920
OMPL库自定义算法
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值