OSG创建并显示模型的OBB包围盒和AABB包围盒

包围盒在碰撞检测等方面有着非常重要的应用，网上关于OBB包围盒的介绍很多，介绍的很好的一篇文章为https://blog.youkuaiyun.com/qing101hua/article/details/53100112这篇，想了解原理的话可以仔细看一看这篇文章。

最近在科研的过程中，碰到了求解模型的OOB包围盒的问题，因为自己使用的是OSG平台，所以就去网上找，发现基本没有能用的，就自己在GitHub上找了计算包围盒的代码，结合以前写的获取模型中所有的坐标点的代码，写了一个现实模型各个节点的AABB包围盒和OBB包围盒的程序，放到这里供大家参考。

首先先来绘制模型的AABB包围盒，在OSG中非常简单，只需要获取节点的BoundingBox，然后利用OSG中自带的Box几何体绘制显示即可。来看一下效果。这里有六个完全相同的建筑物结构，给其绘制AABB包围盒，可以明显的看到，六个包围盒的大小不一样大，这正是AABB包围盒的局限所在。当模型发生旋转时（下面的六个模型可以看成是其中的一个模型经过平移旋转得到的），AABB包围盒的就会随之变化。