创建 ROS 工作空间遇到的问题

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本文介绍在Ubuntu16.04系统中创建catkin工作空间时遇到的Python路径依赖问题及解决方案。通过安装catkin_pkg模块并调整Python依赖路径，解决了错误提示ImportError: 'from catkin_pkg.package import parse_package' failed的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在 Ubuntu 16.04 下创建 catkin 的工作空间遇到了关于 python 路径依赖的问题。

1.source /opt/ros/kinetic/setup.bash
2.mkdir -p ~/catkin_ws/src
3.cd ~/catkin_ws/src
4.catkin_init_workspace
5. 进入上级目录 catkin_make

成功的话执行后面的会没问题。

我出现了如下的情况：

ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package
Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH.

出现了关于 PYTHONPAT 的问题。

解决如下：

sudo pip install -U catkin_pkg

主要就是默认设置成了 Anaconda 的 Python 依赖路径。

可以参考下面两个链接：