filter过滤器生命周期

文章展示了如何在web.xml中配置一个名为filterDemo03的过滤器,该过滤器由com.itheima.filter.FilterDemo03类实现。在过滤器的生命周期中,包括初始化、执行doFilter方法设置响应内容类型以及最后的销毁过程。过滤器的主要作用是拦截请求并处理。

 web.xml

<filter>
        <filter-name>filterDemo03</filter-name>
        <filter-class>com.itheima.filter.FilterDemo03</filter-class>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>filterDemo03</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>
package com.itheima.filter;

import javax.servlet.*;
import java.io.IOException;

/*过滤器的生命周期*/
//@WebFilter("/*")
public class FilterDemo03 implements Filter {


    public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException {
        System.out.println("对象初始化成功了。。。。");
    }

    public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse, FilterChain filterChain) throws IOException, ServletException {
        System.out.println("filterDemo03执行了。。。。。");
        servletResponse.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
        //放行
        filterChain.doFilter(servletRequest,servletResponse);
    }

    public void destroy() {
        System.out.println("对象销毁了。。。。");
    }
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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