应对steamVR 软件报错306的问题

问题描述：想利用tracker和Lighthouse station 建造一个室内定位系统。未使用头盔。在steamVR 的setting文件中将“requireHMD”项设置为“false”。利用github 上的traid_openvr获取tracker位资。前期使用流畅，后期重装了系统，再次安装此开发环境时遭遇steamVR启动报错306。

电脑配置：i3-4代，双显卡NVIDIA GT620 ；intel g 4400

应对方法：

1.系统更改至：win7 64位 sp2 旗舰版

2. 系统显卡驱动滚回v381.89
3. 双显卡中禁用核显
4. nvidia控制面板中的管理3D设置-程序设置-1选择要定义的程序-添加steamVR 目录下的bin64和bin32文件夹下的vrsevice.exe
5.以离线模式运行steam

结果：306问题依旧存在，但steamVR通过配对控制器可以识别连接tracker，traid_openvr 中tracker_test.py 文件运行正常，可以获取六自由度位姿信息。

更多 steam 306问题请参考

参考链接1

参考链接2