qq_31239371的博客

同一个文件夹下，想在A文件中导入B文件中的模块，用了from import就会报错Unresolved reference，查了半天资料，用了各种方法没用。最后的解决方法：改文件名字。具体来说，B文件的名字是SAC-continuous，我改成SAC后，就能正常导入了。

今天突然发现百度搜索出来的优快云博客列表，点进去之后网页加载很慢，要等个一两分钟才显示页面，而且没有样式效果，排版很乱。这可不行啊，优快云平时还是挺好用，展示的博客内容还是很大程度上帮助人解决问题。F12打开浏览器控制台一看，资源文件要么Pending要么Faild本地用控制台Ping了一下发现就不进行了,链出来的IP地址都不太了解也不太熟，大致看着是机顶盒的运营商问题（不是很肯定，猜的）......

由于我主要做多UAV研究，因此记录的问题都是与此相关的~~1.对于多UAV场景，由于在setting文件中，每个UAV的初始位置都不一样，因此在用getMultirotorState函数获取UAV状态信息时，需要在当前坐标后在加上其初始坐标。这是因为getMultirotorState函数获得的坐标是相对于每个UAV自己的初始位置的，因此需要将它们转换到统一的坐标系下，方便使用2.对于多UAV场景，moveToPositionAsync函数中的位置参数，也是相对于自己的初始位置的，因此在某些情况下也

1.机器人规划算法——人工势场法 - 知乎2.第四章、移动机器人的路径规划4_@想念你的笑的博客-优快云博客3.基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究 - 中国知网4.路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第6讲_人工势场法_哔哩哔哩_bilibili...

1.我用C++创建了一个actor类，类里面写了关于actor运动速度的一些信息。我把这个类放到两台不同的电脑运行时，发现它们在UE4中运动的速度不一样，造成这种现象的原因可能是什么？跟电脑显示器的刷新频率有关吗？（我的两台电脑显示器配置不同）？同样的代码为什么会有不同的运动速度？下面是我的部分代码。答：以我的代码来说，确实跟电脑显示器的刷新频率有关。关于如何查看UE4的帧数（fps），可以用“~”键呼出UE4的控制台，然后输入stat fps命令就可以了。至于如何解决这个问题，可以用“t.max.

记录学习一下：1.强化学习论文里的训练曲线是用什么画的？如何计算相关变量 - 深度强化学习实验室2. 论文中画带标准差阴影的曲线图：seaborn.lineplot()_条件反射104的博客-优快云博客

1.首先按顺序弄清以下概念：概率，信息，信息熵，交叉熵，相对熵（KL散度），可以参考： KL-Divergence详解 - 知乎2.信息熵中log的底数一般是2，但一般在神经网络中，默认以ee为底，这样算出来的香农信息量虽然不是最小的可用于完整表示实践的比特数，但对于信息熵的含义来说是区别不大的，只要这个底数大于1，就可以表达信息熵的大小。可以参考： 信息熵与相对熵(KL散度) - 知乎3.KL散度的作用：用于衡量两个概率分布间的差异。信息论中，KL散度等价于...

相关资料，备忘：https://github.com/ShuiXinYun/Path_Plan/tree/d9707334af7451c361776d07791151b3b09976c9https://medium.com/nerd-for-tech/local-path-planning-using-virtual-potential-field-in-python-ec0998f490afArtificial Potential Field - python codeht...

如何画圆？1.matplotlib绘图实例：pyplot、pylab模块及作图参数_皮皮blog-优快云博客_matplotlib.pylab2.如何用python画圆？使用什么函数来画？-Python学习网3.plt.scatter()_coder-优快云博客_plt.scatter4.Python 如何绘制圆，Python绘制圆（超棒！！）_petermsh的专栏-优快云博客_python怎么画圆5.matplotlib 绘制 矩形，圆形_dss875914213的博客-...

问题：模型没有添加collison ?如果没有添加collison，在UE4当中有2中方式可以使其带有碰撞属性，如图1.在设置中，选择UseComplexCollisionAsSimple, 就是第三个然后该模型在场景中是具有碰撞的。如果选择第二个的话（UseSimpleCollisonAsComplex）, 场景中直接被其他物体穿透。2.将Collision Complexity设置为Default, 然后直接给模型添加一个Collsion, 这个使其带有.

1.如果是插入单行代码，就用单个倒引号（就是键盘上ESC下面那个按键）包围起来，例如：`你的代码`2.如果是插入一段代码，就用单三个倒引号包围起来，例如：```一段代码```更多用法见：Basic writing and formatting syntax - GitHub Docs...

首先说几点安装Pytorch时需要注意的点：1.如果有能力，最好在科学上网后，利用类似如下命令直接安装：conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3这里注意：上述命令行最后没有-c pytorch，这点与官网的不一样，官网给出的是这样的：加上-c pytorch的意思好像是从清华源下载~~2.如果能力不足，无法科学上网，则需要手动切换镜像源了，比如切换清华源：conda config --add .

最近给电脑连了网线，然后用了学校给的网络配置，就是ip和dns这些东西。连上网之后，发现登录不上QQ，在网上找了半天解决办法，最后解决了，详情看：关于QQ登录超时70001问题的解决办法_Coder_Jh的博客-优快云博客。QQ可以正常登录之后，发现群文件又打不开了：就是这个东西，怎么也刷新不出来，把我整郁闷了。又在网上查了半天，发现可能是dns设置的问题，最终捣鼓一阵后，成功解决，方法如下：1.打开网络的属性，找到IPV4设置，打开它；2.将首选DNS和备选DNS分别替换为腾讯.

前几天电脑系统重装后QQ就登录不了了，提示是QQ登录超时，70001。在网上找了很多解决办法但都没有用。后来问了学校一位电院同学，立刻就解决了；下面是解决办法供大家参考：如果电脑接的是网线，出现登录超时70001情况，需要在网络控制中将ipv6关掉，具体教程网上有的。希望可以帮到大家。转自：关于QQ登录超时70001问题的解决办法。 - 知乎...

关于如何凝练具体的关键科学问题，我相信做过科研的同学大多都思考过这个问题，但很多人也许跟我一样，对这个问题一知半解。因此，分享一篇秦四清老师的博文，抛砖引玉，给大家关于科学问题凝练的一些思考。以下内容转自：http://wap.sciencenet.cn/blog-575926-1131989.html?mobile=1今年国基放榜后，有些未“中标”的申请人对评审意见“不服”，把本子和意见发给我看看问题出在哪。诚然，未“中标”的具体原因很多，在此不做详谈，仅聊聊涉及到的共性问题，即“关键科学问题”。

在用pip安装numpy库时报错：ValueError: check_hostname requires server_hostname,如下图：在网上查了资料后，发现是VPN的问题，也就是说：把VPN关掉，就可以啦！之后就可以顺利安装了！

Github 作为全球最大的代码托管平台和开源社区，它的服务器在国外，所以一直存在访问速度过慢、甚至有时候无法访问的问题，非常让人头疼！！！慢有时候还可以忍受，但是对于最近几天发生的大片地区无法正常访问 Github 的问题，就必须有一个好的方法去解决了。使用 Gitee 的镜像仓库大家都知道国内正在积极推动开源社区的发展，其中 Gitee 就是我们国家支持推动的国内开源生态系统，经过这么多年的发展，大部分实用的仓库都可以在 Gitee 上找到镜像，而且由于其服务器是在国内，所以访问速度非常快速！！

滚动时域控制（或者叫滚动时域优化），英文为receding horizon control（RHC），又称为模型预测控制（Model Predictive Control，MPC），能有效解决多优化目标及约束问题，并能弥补模型失配、时变、干扰等引起的不确定性。 总结：RHC和MPC说的是一种方法！！！...

知网硕博论文基本都是caj格式的，每次做完批注再保存时，会弹出如下对话框：此时，如果你选择“是”，那么就会生成一个xml文件。每个caj保存完了都会生成一个xml，看着就很不爽。于是我想，把这个xml删了会不会影响对我已经标注了的caj文件有影响呢？于是我把xml删了，再打开caj，发现标注还在，于是得出如下结论：caj保存后生成的xml可以删除，不影响对caj已经标注的内容 当然，在弹出上图对话框时，你选择“否”，那么就不会出现xml文档，但你标注的内容依然存在，所以我觉得选“否”更好~~（