"Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image" fatal error:hdf5.h:No such file or directory

原创

于 2018-12-17 19:27:50 发布 · 569 阅读

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#深度图修复

本文介绍了如何实现论文《Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image》的方法，包括从数据下载到预训练模型加载的步骤。在编译深度2深度（depth2depth）模块时遇到hdf5头文件缺失的问题，通过检查依赖、更新环境变量和修改makefile解决。完成编译后，成功生成可执行文件，并提到了安装MATLAB的必要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

论文地址：https://arxiv.org/abs/1803.09326
github地址：https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease

（1）Download realsense data in ./data/, and unzip it there.
（2）Download bound.t7 and normal_scannet.t7 in ./pre_train_model/.
（3）Compile depth2depth in ./gaps/.
（4）Run demo_realsense.m in ./matlab/.
按照官方github上的上述步骤进行。
在（3）时出现编译错误，提示为

解决方案：

1.看自己是否已经安装依赖

sudo apt-get install libhdf5-10
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo apt-get install libhdf5-cpp-11

2.此时仍找不到，应该是环境变量中没有加入

find /usr -iname "*hdf5.h*" //查找出所有的含有这个文件的路

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