qq_31042143的博客

PicoVR眼镜开启XR融合现实显示模式下，Unity3D粒子效果无法显示问题，其原因是XR融合显示模式下，Unity3D应用显示层在最终合成到眼镜显示器时，驱动层先渲染摄像机画面，再以Alpha透明方式渲染应用层画面，问题就出在Alpha通道上：粒子显示位置的Alpha值为0。而粒子一般用Additive叠加模式，其只会叠加画布颜色，不会修改画布Alpha透明度，导致最终合成时，粒子渲染颜色被替换为背景摄像机画面，看到的就是粒子画面全透明了，只有在实体表面才会有存留。

上一篇文章《遥控汽车项目中通过Arduino控制双舵机》中分享了如何用Arduino控制遥控器间接遥控赛车：Arduino控制舵机→舵机带动电位器→电位器替代遥控器旋钮→遥控控制赛车，这种方法虽然开发比较快速，但技术不直接，中间增加了控制环节，特别是增加了新的机械装置，不是好的解决方案。再次拆解和分析遥控赛车遥控和接收机遥控器和接收器之间是一个6通道通用遥控和接收机。查阅资料，了解到一般流程：遥控器将电位器信号值编码为PWM信号，再将多个PWM值编码为多路复合PMW信号，通过2.4GHz无线通