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1、boost::weak_ptr简介 boost::weak_ptr属于boost库，定义在namespace boost中，包含头文件 #include<boost/weak_ptr.hpp>便可以使用。 2、boost::weak_ptr详解 智能指针boost::scope_ptr和智能指针boost::shared_ptr就完全可以解决所有单个对象内存的管理问题。 这儿咋还多出一个

circular_buffer为了效率考虑，使用了连续内存块保存元素 使用固定内存，没有隐式或者非期望的内存分配 快速在circular_buffer头或者尾部插入，删除元素，并且是常量时间复杂度 常量时间访问元素 适合实时和对性能要求苛刻的应用 可能适用的场景 可存储最新接收到的samples，当更新的samples到来，覆写最老的元素 可用作底层容器实现固定大小buffer 可作