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Oldwife_Younghusband
这个作者很懒，什么都没留下…
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[Python|自动驾驶|ADAS]曲线轨迹设计
文章目录内容介绍主要结构AbstractDescriptionLineDescription(AbstractDescription)ArcDescription(AbstractDescription)ClothoidDescription(AbstractDescription)SimpleCutInDescription(AbstractDescription)用于描述一条暂停轨迹；NCAP...原创 2020-03-17 18:38:04 · 6393 阅读 · 5 评论 -
[设计模式|C#&Java]设计模式学习笔记
文章目录1. 开闭原则2. 单一原则3. 接口隔离原则4. 4. 依赖倒转原则（Dependency Inverse Principle）5. 里氏替换原则6. 迪米特法则（最少知道原则）7. 合成复用原则 1. 开闭原则 2. 单一原则 当且仅当类中的方法很简单的时候，可以只采用方法单一原则，否则就应严格采用类功能单一原则。 using System; using System.Collecti...原创 2020-01-15 16:46:25 · 1229 阅读 · 0 评论