FreeRTOS(六)——列表与列表项

本文详细介绍了FreeRTOS中的列表和列表项数据结构,包括它们在系统中的作用、结构特点以及相关的API函数。列表用于跟踪任务,列表项包含值、前后指针和归属信息。此外,还提及了列表项的插入和删除操作。

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列表与列表项简介

列表和列表项是FreeRTOS中的一个数据结构,FreeRTOS中使用了大量的列表和列表项,是FreeRTOS的基石。

列表

列表在概念上和链表有点类似,列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。与列表相关的全部东西都在文件list.c和list.h中。

typedef struct xLIST
{
   
	listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE				            //(1)
	volatile                UBaseType_t uxNumberOfItems;          //(2)
	ListItem_t * configLIST_VOLATILE  pxIndex;			            //(3) 
	MiniListItem_t            xListEnd;                 //(4)		
	listSECOND_LIST_IN
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