FreeRTOS(四)——任务挂起与恢复

1 任务挂起与恢复API函数

函数	描述
vTaskSuspend()	挂起一个任务
vTaskResume()	恢复一个任务的运行
vTaskResumeFromeISR()	中断服务函数中恢复一个任务的运行

vTaskSuspend()

此函数用于将某个任务设置为挂起态，进入挂起态的任务永远都不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调用任务恢复函数vTaskResume()或vTaskResumeFromISR()。
vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)

参数	描述
xTaskToSuspend	要挂起的任务的任务句柄，创建任务的时候会为每一个任务分配一个任务句柄。使用vTaskCreate()时的参数pxCretedTask为该任务句柄，使用vTaskCreateStatic()时的返回值为任务句柄。也可以使用xTaskGetHandle()来根据任务名字来获取某个任