FreeRTOS(一)——FreeRTOSConfig.h配置

最新推荐文章于 2025-07-13 15:33:58 发布

水似冰

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30650153/article/details/80866033

本文介绍了FreeRTOS的FreeRTOSConfig.h文件在系统配置中的作用，讲解了"INCLUDE_"开头的宏用于启用或禁用API，以及"config"开头的宏用于配置系统参数，如CPU频率。强调了在实际应用中，通常选择抢占式内核而非已不维护的协程功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 简介

FreeRTOS中的FreeRTOSConfig.h文件使用#define来定义宏定义实现的。使用时可以直接复制，再根据自己的需要修改。

2"INCLUDE_"开始的宏

使用"INCLUDE_"开始的宏使能或除能FreeRTOS中相应的API函数。

/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
   to exclude the API function. */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                     1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                    1
#define INCLUDE_vTaskDelete                          1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                         1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                      1
#define INCLUDE_vTaskDelay                           1
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState               1
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle            1