泰山派开发之—Linux下固件烧录

zxfeng~

于 2025-03-18 12:43:24 发布

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分类专栏： Linux学习文章标签： linux 运维嵌入式泰山派 Tspi C

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官方提供了Windows、Linux和Mac环境下的烧录工具。其中泰山派文档中主要介绍的是Windows下的烧录步骤。然而由于开发是在Linux下，如果烧录的话还需要切换到Windows，这十分的不方便。因此，本节介绍在Linux环境中，如何使用官方提供的update_tool工具来完成固件烧录，包括工具安装、设备连接、进入升级模式、烧写固件及后续测试。

工具安装

在泰山派提供的网盘链接中的“第7章、开发工具”目录下，找到“Linux_Upgrade_Tool_v1.65.zip”，链接如下：

https://pan.baidu.com/s/1HtnpytCBBqBOqZi8mfV4VQ?pwd=qcxx

之后执行如下命令，将其提取并解压至指定目录

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.65.zip
cd Linux_Upgrade_Tool_v1.65

在这里插入图片描述

在解压后的目录中，包含以下三个文件：

upgrade_tool —— 固件升级工具的可执行文件
config.ini —— 配置文件
*.pdf —— 开发工具的使用手册

为了方便使用，我们将 upgrade_tool 重命名并安装至系统路径

cp ./upgrade_tool ./tspi_upgrade_tool
sudo cp tspi_upgrade_tool /usr/local/bin
sudo cp config.ini /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/tspi_upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/tspi_upgrade_tool

注意：需要设置 config.ini 文件中的 rb_check_off=true，以关闭回读校验，否则可能会导致在固件烧录的最后一步失败。因此，在上述安装过程中，我们一并拷贝了 config.ini 文件。
在这里插入图片描述

安装完成后，执行以下命令，检查工具是否可用

tspi_upgrade_tool

若终端显示工具信息，说明安装成功。
在这里插入图片描述

设备连接

Linux系统下无需额外安装设备驱动，即可进行固件烧录。接下来，我们需要让设备进入升级模式。其中有Loader和MASKROM两种模式，当无法进入Loader模式时，可以尝试使用MASKROM模式进行固件升级。

Loader升级模式

Loader模式用于正常固件升级，进入方式如下：

方法一（断电进入Loader模式）：

断开开发板的Type-C数据线。
按住设备上的 REC（Recovery）键并保持不放。
将 USB 一端连接到主机，Type-C 端连接到开发板。
约两秒钟后，松开 REC 键。

方法二（无需断电进入Loader模式）：

确保 Type-C 数据线已经连接到主机和开发板。
按住 REC（Recovery）键并保持不放。
短按 RST（Reset）键，使设备重启。
约两秒钟后，松开 REC 键。

MASKROM升级模式

MaskRom 模式用于 Bootloader 损坏等情况下的设备恢复。进入方法如下：

断开 Type-C 数据线，使开发板断电。
使用镊子短接开发板 MicroHDMI 附近的两个触点。
保持短接状态的同时，重新连接 Type-C 数据线进行上电。
2s后，松开镊子。

固件烧写

不带参数执行如下命令，进入烧录工具的交互模式

tspi_upgrade_tool

在这里插入图片描述

之后操作板子进入升级模式，我这里进入的是marskrom模式。然后在命令行输入r，对设备列表进行更新，若设备成功进入升级模式，在设备列表中就会显示我们的设备
在这里插入图片描述

输入设备序号并回车，即可选中目标设备，进入到如下界面
在这里插入图片描述

上面是工具的具体命令说明，也可以查看烧录工具目录下的那个pdf文档进行查看。
之后，输入如下命令开始固件更新，其中update.img为固件镜像文件，可根据实际情况进行替换。

uf update.img

在这里插入图片描述

等待烧录完成。烧录过程中，工具会显示进度信息。结束后，设备会自动重启，表明固件升级成功。

烧录后测试

如果设备使用 USB 转串口（CH340）进行调试，可能需要安装驱动。参考以下链接获取安装指南：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/13768333271

串口调试

使用串口工具（如 minicom 或 screen）连接开发板，默认波特率为 1500000。如果连接成功，可以看到设备启动日志并能够成功进入系统，至此表明固件烧录成功。
在这里插入图片描述

小结

本节介绍了 update_tool 在 Linux 下的安装、设备连接、进入升级模式、固件烧写及调试过程。希望对大家有所帮助。