qq_30348815的博客

机器人感知系统的构成1、信号的产生环境->传感器->信号处理->信号采集（A/D模块模拟信号转换为数字信号）->信号提取->信号2、信号的接收转化为机器人决策过程1）、传感器将被测量转化为电信号2）、对电信号进行预处理，如放大、滤波（选频）、补偿、去耦3）、采样调理后的信号送处理器4）、处理器经过软件分析后提取特征信息为机器人提供决策依据，指导机器人作业3、传感器的性能指标（为选择传感器需要确定传感器的性能指标）1）、基本参数：量程、测量范围、以及过载能力、分

C语言学习笔记C语言的演化：BCPL->NewB->C语言->Minux->Linux->gcc诞生于：1970-1973年，由肯.汤姆逊和丹尼斯.里奇主导编写完成，存在缺陷，《c语言的陷阱与缺陷》中有特别提出这些缺陷，和一些经常遇到的问题；目前为止，提出的语法标准有C89，C99，C11（使用较少），还有网上流传C17/C18等，不过目前主要使用的还是C99 和C89。第一个c程序第一个C程序#include <stdio.h>int main(in