qq_30339595的博客

要求一个半径最小的圆覆盖住所有的点采用随机增量的方法，每次找到一个不在当前圆内的点，将圆调整扩大至该点在圆周上。期望复杂度为O(n).输入：a 需要覆盖的所有点          n 点的个数输出：center全局变量，最小覆盖圆的圆心           radius全局变量，最小覆盖圆的半径设有三个点p1相对于p0的坐标为（p1.x-p0.x，p1.y-p0.y)p2相对于p0的坐标为（p2....

include相应的头文件 #include <Eigen/Geometry> 旋转矩阵和旋转向量的表示和声明及旋转 // 3D 旋转矩阵直接使用 Matrix3d 或 Matrix3f Eigen::Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity(); // 旋转向量使用 AngleAxis, 它底层不直接是 Matrix ...