排序

一、冒泡排序

序列:{33, 38, 54, 18, 17, 9, 29, 62}
第一遍:第一个和第二个比,将大的放在后面。第二个和第三个比,将大的放在后面。
第二遍:同上,但相对循环次数减少一次。
特点:稳定;
38 49 65 76 13 27 49 55 4 6 97   后一位有序
38 49 65 13 27 49 55 4 6 76 97   后两位有序
38 49 13 27 49 55 4 6 65 76 97   后三位有序

protected static void maoPaoSort(int args[]) {
        for (int i = 0; i < args.length - 1; i++) {
            for (int j = 0; j < args.length - i - 1; j++) {
                if (args[j] > args[j + 1]) {
                    int temp = args[j + 1];
                    args[j + 1] = args[j];
                    args[j] = temp;
                }
            }
            for (int anA : args) {
                System.out.print(anA + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

二、快速排序算法:

序列:{33, 38, 54, 18, 17, 9, 29, 62}
1.基于一个基准进行排序,一轮排序后,基准前的所有数比基准小,基准后的所有数比基准大。
2.故数列分成了两部分,剩下两部分按1所述的方法进行排序。
特点:具有分治法的思想,减少了比较的部分。不稳定。

33 38 54 18 17 9 29 62  基准为33
29 9 17 18 33 54 38 62  基准为29
18 9 17 29 33 54 38 62  基准为18
17 9 18 29 33 54 38 62
9 17 18 29 33 54 38 62
9 17 18 29 33 38 54 62

protected static void quickSort(int[] array, int low, int high) {
        int k = array[low];
        int left = low, right = high;
        while (left < right) {
            while (low < right) {
                if (array[right] < k) {
                    array[left] = array[right];
                    break;
                } else {
                    right--;
                }
            }

            while (left < right) {
                if (array[left] > k) {
                    array[right] = array[left];
                    break;
                } else {
                    left++;
                }
            }
          /*  for (int anA : array) {
                System.out.print(anA + " ");
            }
            System.out.println();*/
        }
        // 填坑
        array[left] = k;
        for (int anA : array) {
            System.out.print(anA + " ");
        }
        System.out.println();
        if (low < left - 1) {
            quickSort(array, low, left - 1);
        }
        if (left + 1 < high) {
            quickSort(array, left + 1, high);
        }
    }

三、插入排序算法

序列:{33, 38, 54, 18, 17, 9, 29, 62}
1.把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中,直到所有的记录插入完为止,得到一个新的有序序列。
特点:稳定。
33 38 54 18 17 9 29 62  前2位有序
33 38 54 18 17 9 29 62   3
18 33 38 54 17 9 29 62   4
17 18 33 38 54 9 29 62   5
9 17 18 33 38 54 29 62   6
9 17 18 29 33 38 54 62   7
9 17 18 29 33 38 54 62   8

 protected static void inserSort(int[] array) {
        if (array == null || array.length < 2) {
            return;
        }
        for (int i = 1; i < array.length; i++) {
            for (int j = i; j > 0; j--) {
                if (array[j] < array[j - 1]) {
                    int temp = array[j];
                    array[j] = array[j - 1];
                    array[j - 1] = temp;
                } else {
                    break;
                }
            }
            for (int anA : array) {
                System.out.print(anA + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

四、归并排序

归并排序是使用归并的思想将两个有序的数据归并成一个数组,分而治之。在这里插入图片描述
特点:分治法,稳定;

protected static int[] mergeSort(int args[], int low, int high) {
       if (low == high) {
           return new int[]{args[low]};
       }
       int mid = (low + high) / 2;
       int[] leftArray = mergeSort(args, low, mid);
       int[] rightArray = mergeSort(args, mid + 1, high);
       return mergeSort(leftArray, rightArray);
   }

   private static int[] mergeSort(int[] leftArray, int[] rightArray) {
       int left = 0, right = 0, x = 0;
       int[] arrays = new int[leftArray.length + rightArray.length];
       for (; x < arrays.length; x++) {
           if (leftArray[left] < rightArray[right]) {
               arrays[x] = leftArray[left];
               left++;
               if (left == leftArray.length) {
                   break;
               }
           } else {
               arrays[x] = rightArray[right];
               right++;
               if (right == rightArray.length) {
                   break;
               }
           }
       }
       while (left < leftArray.length) {
           arrays[++x] = leftArray[left++];

       }
       while (right < rightArray.length) {
           arrays[++x] = rightArray[right++];
       }
       for (int anA : arrays) {
           System.out.print(anA + " ");
       }
       System.out.println();
       return arrays;
   }

五、希尔排序

{49,38,65,97,76,13,27,49,55,4,6}
将序列通过缩小增量法进行排序。
假设一个数量为n的数组,通过把数组分成n/2;n/4,n/8…份,分别进行插入排序。
特点:不稳定。

13 27 49 55 4 6 38 65 97 76 49  d = length/2,   0+i位 与 i+d位比较结果
4 6 13 27 38 55 49 65 97 76 49  d = lenght/2/2
4 6 13 27 38 49 49 55 65 76 97  d = lenght/2/2 = 1;

六、时间复杂度和空间复杂度

在这里插入图片描述

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值