qq_30065813的博客

http://t.zoukankan.com/h2zZhou-p-10984622.html

1.在github上查看到一个demo是在qt中直接调用halcmd函数直接修改lcnc中的signal 和 pin 下载地址:qt_c_linuxcnc_interface_gui 2.其中要使用halcmd控制signal和pin就要使用这个函数做准备 void hal_connection(){ //somehow we need this at the startup of lcnc, otherwise we get segmentation fault. int comp_id

一、共三个函数 //获取创建共享内存key:shmget中的key size:sizeof(结构体类型) //proname用于创建共享共享内存是如果失败可以输出打印是哪个进程创建失败 void *Get_Create_Memory_Addr(int key,int size, const char *pro_name); //shmaddr 在程序关闭时候传入自己创建的结构体 void Detach_Share_Memory(void *shmaddr); //shmid 在程序关闭时候传入 shm