qq_30065669的博客

改变水体里面所有的粒子都默认刚体，并且里面的密度都是一样，那改变一个粒子，其它的密度都会发生改变。不管deltat 有多小，最后都会偏差出去，这就是欧拉方法的不稳定性。误差通过减小deltat减小误差。国内图形学在线交流平台。模拟粒子在速度场中的运动。刚体模拟，不会发生形变。

手绘，每秒24帧，第一步大于40分钟的剧场版动画，可见，画了多少张画。可能出现多解，也可能出现无解，比如出现鼠标点位置，就到不了。侏罗纪公园把电脑生成的恐龙放进电影里。蓝线的力比较强，红色的力比较弱。Rigging 对一个形状控制。这个模型就会永远在弹，不会停。真实的动作反应到虚拟的人上。有限元方法，车子碰撞模拟。根据梯度下降法，优化求解。第一个用电脑生成的电影。

减色系统 在印刷上，CMY三个颜色都能混合出K，那为什么叫CMYK，因为CMY彩色墨水贵，K墨水便宜，黑色又用的多，干脆直接使用K墨水。忍者神龟的互补色，看久切到灰度图，反过来把颜色画在灰度图上，看到绿色现象。光场照相机（微透镜原理） 先拍个照，后面可以修改焦距，就是记录的是光场。任何时间任何位置看到的图像都不一样，是不是就是一个世界了。互补色的五星红旗看久了，突然切换白色，能够看到五星红旗。再画条线，其实是一样的，颜色是完全由人脑感知的道理。颜色可以拆分不同的基本颜色，也可以混合新的颜色。

ISO，简单放大信号，同时也会放大噪声。为什么noisy，就是光子少了，感光元件上光子没那么多，那噪点就多了。快门打开时间短，就会暗，暗了，可以提高光圈大小，用更小的F数。按下快门的时间，时间越长，接收能量越多，会变亮。平时都是规定传感器的大小，改变焦距来衡量。Field of View（FOV）视场。Pinhole Camera 针孔相机。等价35mm的胶片产生的焦距和广角。景深就是成像清晰的范围，可以求出来。F数小光圈大，看上去模糊。没有深度，都是锐利的。高速运动，螺旋桨扭曲。

程序化生成，三维纹理，不存，给函数，需要的时候去查，就是噪声函数。光在微型细节上，光是一个波，会发生衍射和干涉现象。这些细节都没有生成贴图，直接查询函数生成。天鹅绒用BRDF不合理，转成散射介质。金属应该是一个颜色，但是各种各样的颜色。人的头发不能用在动画的毛发上。动物的髓质Medulla特别大。BSSRDF是BRDF的延伸。光追很难处理微表面模型。

从微表面模型上，应该是一条沟一条沟这样子的，不是一个平滑的，它会造成很奇怪的高光。用的很广泛，电影、游戏里也有微表面模型，像PBR。但也会有问题，它的Diffuse很少，需要额外加一些漫反射的东西，这样就不是基于物理的PBR了。微表面从远处看是材质是外观，从近处看，看到的是几何，每一个微表面它都是一个镜面。旋转入射方向和反射方向，得到相同的BRDF,就说是各向同性，否则各向异性还跟觉得的方位角有关看到的不一样。根据高光可以推断微表面长什么样的，第一个是上下刷出来的沟，中间的是从圆心往外刷的。

跟黎曼积分区别，黎曼积分是平均分成n等分，取每个小块中间的值取计算每个小块面积，再将n份集合加起来。蒙特卡洛积分就是随机取样，假设随机取样点xi,对应的f(x)就是长方形的高，宽就是b-a。穿过一个像素，可以有很多不同的光线，对这些路径求平均就是他们的radiance，是不是有足够多的path就可以保证准确了。换句话说它一个积分，我们要计算左半球方向的积分，那就是在不同方向采样，随机选一个方向，那就是随机变量。这里是不是弹射光线如果有P_RR的概率生成下来，那就能算出来，会弹射多少次停下来，就是求N次数。

这里就是从某个方向来了一个能量，经过反射，反射方向上还有多少能量？这里可以说光线打到某一个物体表面，被吸收了，吸收了之后，再从这个物体表面发出去。这个物体看到一点往某一个方向出射的光=自己发的光+别人入射的光经过BRDF反射的光。Intensity没变，但是Irradiance是衰减的，外圈面积变大，单位面积上接受的能量就变小了。一次弹射是直接光照，多次是间接光照。间接光照次数无数次，光照会收敛到一定的光照亮度，不会叠加曝光。辐射是四面八方的，那反射方向的能量分配了多少能量BRDF。

光线和格子求交非常快，光线和实际物体求交是非常慢的。这里光线格子与物体之间有重叠，重叠的格子就需要进行光线和物体进行求交测试（光线和物体可能相交也可能不想交）。简单的Blinn-Phong Model里面就是简单的参数并且完美折射情况下，肯定跟现实生活不一样，不真实，这里需要引入辐射度量学的概念。说明这个等相当于白炽灯65w的功率的亮度，但led实际功率才11W，带入上面公式，I=815/4π=65。如何用AABB包围盒去加速光追，用均匀的格子和空间划分。也可以理解单位时间，通过感光平面的光线的数量。

t是负的情况，光线不是直线，他是射线，t离开<0，说明光在盒子的背后，肯定不会相交。结论就是t进入<t离开并且，t离开要>=0，那就是相交的。换句话，取交集所有对面（方块6个面，3个对面）进入时间最小时间、出去最大时间时间，进入时间比出去时间小，那说明，光线呆了一段时间，说明相交。虽然眼睛看不到背面，但是光产生阴影，会投射新的光路，要感知这个新的光路，就是光追。为什么引入包围盒，光线连盒子都不相交，怎么会跟里面物体相交?之前我们判断一点是不是在三角面内部，是通过点乘方式。光线可以弹射很多次，用递归算法。

人眼看到的图，可以投影给光源（虚拟相机）成像平面上，换句话，人眼看到的点，要是让光源看，那它的位置是什么，光源记录了深度图上的哪个像素，比较人眼投射在光源上的深度和光源看物体的深度一致，说明没挡，不一致，那就说点在阴影中，它能被眼看到，但不能被光源看到，被挡住了。那现在对每个边都去坍缩，都渠道最优点，比较谁更小，就能判断哪些边重要，不坍缩，哪些边不重要。一次细分，现在奇异点的数量变成了4，但是所有的面都变成了4边面了，所有的非4边面都消失了，是不是说明之前所有点非4边面一次细分后，面变成了奇异点了。

f 索引关系 4/3/1 第4个V点,第3个纹理坐标vt,第1个顶点法线。三个索引点相乘一个三角面。B样条，能够允许局部调整。vn 8个法线 其实是6个面的法线冗余2个。第一段的终点等于第二段的起点。方向相反，贡献一样。逐段贝塞尔（每4个控制一段贝塞尔）点很多用贝塞尔一次连接，失真。

p点向右移动一个单位距离，那它会向上移动多少（梯度），根据相邻两点（p,p+1）求度差,再根据c是材质受高度贴图影响大不大是个系数，相乘得到切线。法线垂直切线，切线向量是（1，dp） 那法线就是切线逆时针旋转90度，那坐标变成（-dp,1）。可以试着转一下（dp变成x坐标，变成-x，1变成y轴方向，朝上，还是正的）。每个方向上点运动的切线都是上面一维运动过程，那dp点拆成在u方向计算和v方向分别计算，得到切线，再求法线。从函数上直接是很难看出形状的，但判断点在不在表面上，很简单，带入公式就可以判断。

各向异性过滤，解决矩形，但斜矩形，不合适，用EWA,会造成多次查询，但能解决斜矩形问题。各向异性过滤x，压缩几次，其实不影响存储，开到最大，依然是3倍。纹理太小了，映射处理方式，取邻近的Nearest感觉一格格的，取周围4个权重Bilinear,取4*4Bicubic，更加平滑。根据L的大小，要是2，就是第一层，是4，就是第二层。三角形三点已经知道在uv的位置了，那三角形内部的点，怎么算。要是找1.8层值，就是用差值。图像金字塔，总存储量生成加起来4/3,多了1/3。纹理大了会怎么样，走样了。

着色应用一个面 每个顶点做一次着色，三角行内部用差值 应用在每个像素上。通过判断n和h是否接近判断能不能看到高光。通常高光ks是白的。使用指数正常在（100-200）三角形顶点颜色知道，那三角形内部像素的颜色怎么获取，用到纹理映射。Ambient 假设Ia四面八方强度一样的，环境光是一个常数。顶点关联面的法线，简单求平均或根据面的大小加权平均。控制顶点和像素如何着色就是Shading.一样的模型一样的光照模型渲染的不一样。知道两个顶点法线，求像素法线。

生成两个，一个frame结果图，同步生成一个depth 深度图。深度涉及相机朝向-Z方向，近的值坐标大，远的坐标小，但是深度图是正的，导致，越近越小，越远越大。算出漫反射看到的能量。n点乘l要大于0，否则光从背面没意义。kd是材质吸收能量系数。改成r,g,b三通道系数，就能直接得到新的颜色。一开始都是深度都是白的，无线远，有新的深度，替换颜色和替换成小点的深度值。光是能量，夹角越小，能量越大，反射越亮。高光，漫反射，间接周围环境光。给不同物体应用不同材质。越近越黑，越远越白。

拿到一张图片可以用某一个卷积的滤波器去做一个卷积操作，也可以把这个图先傅里叶变换到频域上，把卷积滤波器也变频域上，这两个直接相乘，得到频域结果，再逆傅里叶变换变到实域上，结果是一致的。属于图像后处理过程，与增加样本数没关系，先把锯齿得出，然后做些什么样的操作，在把锯齿弄掉。发现十字线，就是边缘出现颜色变化较大，左右上下两边不是平和过渡导致的，白色低频，黑色高频。给定一个函数，经过复杂变换，变成新函数，还能变回来，就是傅里叶变换和逆傅里叶变换。一个波，经过复杂变化，变成新的波，还能再变回去的过程。

隔行扫描(会造成画面撕裂，交叉鬼影现象在高速运动、体育比赛事)但是是一种视频压缩方式。(1,-1)=>(width,height)在平移一半宽高，才能放到屏幕空间上。有颜色加颜色，加墨颜色变黑。根据像素和远近裁剪面的值，就可以计算矩阵。最小和最大，形成包围盒（AABB）右边，绿色多，因为人眼对绿色敏感。通过判断点是否在外，形式点集合。内存里一块区域映射到屏幕上。（光删化三角形放进像素内）光栅显示设备（示波器）液晶显示器，光的波动性。

这里需要跟上面视图变换关联起来，相机位置在原点，相机的朝向是-z，顶是y轴。这个1也很特殊，跟矩阵里的齐次坐标刚好关联，这也是不是2，不是4，而是1，也是为了计算方便。这里可以用右手螺旋，x叉乘z，发现大拇指朝下，与y轴向反，所以y轴特殊。那移动相机的变换，其实也是移动物体的变换。想象一下拍照，先大好场景，再摆好相机，再把3D的场景变成2D的图像。为了计算，在变换相机位置到空间坐标，那相应也要调整模型到相应的位置，才能保持图像不变。定义一个位置，还需要一个方向，还要一个相机的顶朝向，不然有可能倒着拍照。

向量+向量=0+0=0合理。点-点=向量=1-1=0合理。点+向量=0+1=1=向量合理。那点+点=1+1=2？这里在齐次坐标中需除2=1。解释成，去取两个点的中点计算。我们不想把平移当时一个特殊的变换，找一个统一的公式来表示所有的移动变换。使用齐次坐标，是可以将所有的变换纳入矩阵计算公式内，在公式的表现上达到了统一，没有单独列出tx，ty了。也解释了，矩阵不满足交换律的原因。为了计算思考方便，都是坐标放到坐标零点操作旋转。得到上面的图，模拟一下，先平移在旋转，不行。这里是先线性变换，再平移。

是第一行第2列 =第一个元素的第一行跟第二个元素第二列相加=1*6+3*7=27。Dot (点乘) Cross(叉乘) 直角坐标系计算方式。计算两个方向有多接近、得到分解向量b投影和b-b投影向量、确定方向前后判断>0或<0。得到法线向量、通过右手坐标系确定方向、后面在构造坐标系非常有用。3行4列=3*2=12。

此文件为Unity插件包。

我这里就使用postman测试获取token.回到授权页面授权需要使用到声音的应用。进入百度开发者平台。这里tok 必填，获取有点麻烦。获取根据文字获取声音的示例代码。点击三小点查看api文档。这里应用授权需要创建应用。

Navicat+Premium+12+破解补丁。主要是安装MySql 后需要配置一下数据库路径。再装个navicat 方便可视化操作数据库。打包编译出来数据库链接失败。安装有点复杂，后面换台新电脑重新做一个。加个Text 文本显示加载信息。放进Unity Plugins里。首先安装mySql数据库。还要下个数据库的连接器。

同样的代码，改写ExampleUsage 使用类。就是需要先加载A项目的资源目录，然后才能使用目录里的ab包。如果不用rider，就按照刚刚搭建http server的方式，重新给Output搭一个服务，是一样的。配置远程加载资源服务器的路径,这里也可以用Unity自带的快速本地服务测试。这里涉及服务器的地址。在Resources里右键建一个加载顺序和优先级的表。将里面的文件放到，上面做好的服务器磁盘路径里。在编辑器里播放是红的，不影响，打包出来的效果。这里我用一个测试脚本，尝试加载配置表。

先简单记录一下。需要导入dotween插件针对拆装的部件成组，控制中心点居于模型中心，方便部件爆炸会向四周发散。拆装代码示例using UnityEngine;using UnityEngine.UI;using DG.Tweening;using UnityEditor;public class DisassemblyAssembly : MonoBehaviour{ public Camera cameraO; public Transform[] modelParts; //

部件之间前后关系两两线性运动。每个节点放入下一节点位置。最终的节点位置最好隐藏。导入dotween插件。

/ 使用配置的动画名称。// 使用配置的动画名称。// 保留Animation字段。// 添加Animator字段。工厂产线工件路线模拟，第一种连续整体动画，先创建路线轨迹。

在本地磁盘路径新建发布文件比如 WebGLServer/metaverase2。拉取github上的资源放进WebGLServer/metaverase2内。下面就是自己开发元宇宙内容，替换public 下内容即可。网页模版，选取Metaverse Sample 模版。在通过 cmd node 命令安装服务环境。尝试后，重新安装，启动server.js。切换Webgl 网页平台，不压缩。这里我安装失败了，查询链接。我们从github上拉取。资源包导入Unity。

第一部分填入算法参数，第二部分填入 agv请求接口地址、session和点坐标几秒刷新频率，第三部分填入agv关机充电固定地方的位置和角度。须有tmp新字库的引用，默认微软雅黑。先创建agvLine.xlsx文件.小车上使用AGVAIAgent组件。

展示终端（笔记本，主机，Pad 等）第一次初始化显示三维电脑环境设置，利用浏览器打开，需要手动配置浏览器启动GPU 加速，配置一次即可。

dotween 动画使用

保留三个主要文件即可。

类似问题https://answers.unity.com/questions/61948/exe-standalone-builds-executes-on-development-pc-b.html。指定文件保存路径和文件名 d:/TestService.cs。为wsdl文件路径，也可以是物理路径（如：C:/test.wsdl）Unity低版本没有出现过这样的问题。使用Unity Data里的4个.net 2.0 库。后来我改成Post 请求。自己发现的问题总结一下。打包出来也是正常运行。

hslcommunication安装目录下找到库文件引入进unity里，本人Unity2021.2.12f1。低版本可能还要引入Newtonsoft.Json.dll,本版本不用。启动 hslcommunication,开始请求模拟测试。在Unity里测试http server服务。运行场景，启动http server。HslCommunication安装。编写httpserver 服务内容。新建一个脚本挂到相机上测试。

参考链接：Rider+VSCode + Visual Studio + Unity3D 自动添加头部注释内容_青枫阁的博客-优快云博客_auto-header