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摘要：本文介绍了基于 etcd 实现 gRPC 服务发现的方案。通过定义 ServiceDiscovery 和 ServiceResolver 结构体，实现了 resolver.Builder 和 resolver.Resolver 接口。该方案支持通过 etcd 获取服务地址，并监听 etcd 变化动态更新地址。文章详细说明了服务发现的工作机制，包括与 gRPC 客户端的集成方式、服务地址变更处理以及服务异常时的连接恢复情况。代码展示了如何初始化服务发现实例、构建解析器以及实现 etcd 数据的定期拉取和

本文介绍了gRPC服务的注册与etcd集成的实现方案。代码定义了两个核心结构体：ServiceInfo用于存储服务注册信息，GrpcService用于管理gRPC服务元数据。通过RegisterGrpcService方法注册gRPC服务，并使用哈希表grpcMetadata存储服务元数据。服务注册到etcd时，采用ServiceExport结构体处理注册流程，支持自动续约和故障恢复。服务路径遵循固定格式：grpc/services/应用名/模块/版本/服务名/IP:端口，应用路径为grpc/apps/应用名