Nvidia Drive Orin/Drive AGX Orin DRIVE OS相关资源介绍

已于 2022-10-17 23:32:22 修改
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分类专栏： 那些年踩过的坑 drive-agx-orin 文章标签： c语言 驱动开发 orinx nvidia orin
于 2022-10-17 23:31:07 首次发布
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本文详细介绍了Nvidia的Drive Orin平台，包括Jetson Orin和Drive AGX Orin的区别，并重点讲解了Drive OS的获取途径，如通过NVOnline或SDKManager。同时，提到了Nvidia对Drive AGX Orin原理图的限制，仅提供给Tier1供应商，以及在NVIDIA Developer Forums上的技术支持情况。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

nvidia orin平台，分为 jetson orin 和 drive orin，本文介绍 nv drive orin，drive orin又分为 drive orin (其develop kit 为 p3663)和 drive agx orin（develop kit为 p3710），具体如下，p3663/p3710在 driveos代码中区分项目，可以用的到，为基础信息

drive orin（p3663）

drive agx orin( p3710)

 

 

 driveos 代

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NVIDIA Drive Orin/Drive AGX Orin：DRIVE OS相关资源介绍及编程指南
PixelInk的博客
09-13 1569
它提供了丰富的软件库、API和工具，用于实现自动驾驶系统的各种功能，如感知、规划、控制和用户界面等。DRIVE OS针对NVIDIA Drive平台进行了优化，能够充分发挥NVIDIA GPU和AI加速器的性能优势，实现高效的计算和推理。a. 使用DRIVE OS提供的API，初始化和配置所需的传感器，如摄像头、激光雷达等。a. 使用DRIVE OS提供的控制接口，生成汽车的控制指令，如油门、刹车、转向等。a. 利用DRIVE OS提供的用户界面库，设计和实现自动驾驶系统的用户界面。
nvidia driveos(Drive AGX Orin板子P3710/P3663)单独烧录kernel
qq_30025621的博客
11-01 1401
在调试 nvidia drive agx orin时，如果需要烧录kernel，正常情况下，bootburn的脚本，需要完整烧录所有的镜像，bootburn.py脚本中，也只有一个 -s skip system的选项，在调试过程中，如果需要调试kernel镜像，刷写所有的镜像，将会大大影响效率，那么如何单独烧录 kernel镜像？
nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
qq_30025621的博客
11-03 3451
对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时
音频开发 — Nvidia DRIVE AGX Orin Linux开发人员指南
常来看看～
02-22 2003
音频处理引擎 (APE) 是一个独立的 IP，它能满足 Nvidia舱/驾芯片的所有音频需求，只需 CPU 提供最少的监控。APE 包含一个音频 DSP (ADSP)、一个内部 RAM、一个包含许多硬件加速器的音频集线器 (AHUB)、一个用于连接硬件加速器的交叉开关 (XBAR)、一个专用 DMA 引擎 (ADMA) 和一个专用通用中断控制器(AGIC)。各个AHUB加速器使用方法参考，注册然后就可以阅读在p3710开发板上，音频功能主要由基于ALSA的虚拟音频驱动，和APE中的AHUB模块共同支持。
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
qq_30025621的博客
11-01 1120
nvidia drive agx orin平台driveos 单独编译kernel
Nvidia driveos drive-agx-orin Enable Display
qq_30025621的博客
10-19 477
drive agx orin ubuntu 使能显示
【学习0605】NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit入门【1】 - How to set up
Hali_Botebie的博客
06-05 925
看到这个设备，meng！
Jetson AGX Orin和Drive AGX Orin Camera有何关联分析
qq_30025621的博客
04-12 966
背景：TBD内容：TBD。
森云智能正式发布适配NVIDIA DRIVE Orin平台的GMSL2摄像模组
2302_77619520的博客
10-21 946
目前，森云智能推出可适配于NVIDIA DRIVE AGX Orin平台的摄像头产品一共有11款摄像头型号，这些产品分别采用了安森美、索尼、豪威等不同像素的图像传感器，包括了200万-800万像素，可输出YUV/RAW数据格式，且可支持高动态范围和LED防闪烁等功能。利用该开发者套件，开发者可高效搭建GMSL2摄像头开发平台，利用开发者套件所提供的硬件、软件和示例应用，在评估和开发的过程中获取大量高质量的参考数据和示例应用程序基础，从而减少开发工作量和风险，提升开发效率并加速产品上市。
【NVIDIA Jetpack5.x】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
07-02 8579
博文总结了如何快速更新Jetson AGX orin内核和设备树文件。官网提供的资料分散而且有些是错误的操作，博主踩坑了多次后整理成此文。
Jetson AGX Orin R34.1.1 源码环境搭建 & SDKmanager刷机
jzwjzw19900922的博客
06-24 2762
最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包； 所以这边尝试更新到最新版本； 同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境； （1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本； （2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1 BSP源码环境的方法..................
Nvidia Orin Driveos Camera 介绍及调试详解
u011803281的博客
09-24 2160
自动驾驶-nvidia orin driveos Camera 驱动详解及调试
【NVIDIA Jetpack6.0】Jetson AGX Orin内核、设备树更新指南
从善若水的博客
05-12 4596
2024年5月4号，nvidia正式发布了Jetpack6.0版本，这个版本带来了很多功能，包括： - 新的cude、tensorrt等库，可以大幅提升AI推理性能（亲测提升很明显，所以才考虑从Jetpack5.1升级到最新版本）； - 可以使用UpStreaming Linux内核版本，并且提供了实时内核； - 根文件系统升级到了Ubuntu2204；
英伟达的芯片Orin-X&Thor-X&Thor-X-Super对比分析
weixin_43199439的博客
12-14 1万+
Orin-X、Thor-X和Thor-X-Super分别面向不同复杂度的汽车应用场景，其性能、架构与接口设计均体现了NVIDIA在汽车芯片领域的先进技术。选型需根据实际应用需求综合考虑算力、带宽、功耗与成本。同时，未来技术发展需持续关注内存带宽优化、异构计算架构以及系统可靠性提升。1. ARM Cortex-A78AE 与 ARM Neoverse V2 详细介绍架构特点专为汽车电子和高安全性场景设计。支持锁步执行模式，适合功能安全需求（如 ISO 26262 标准）。具备实时性和确定性。
NVIDIA发布先进的软件定义自主机器平台DRIVE AGX Orin
优快云云计算
12-23 2988
近日，NVIDIA发布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin™。 该平台内置全新Orin系统级芯片。该芯片由170亿个晶体管组成，凝聚着NVIDIA团队为期四年的努力。Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是NVIDIA...
英伟达发布的系统级芯片orin
usstmiracle的博客
07-22 4638
TensorRT是用于深度学习推理的运行时库（Runtimelibrary）和优化器（Optimizer），可提供更低的延迟（Latency）和更高的吞吐量（Throughput），即通过模型量化、融合内核节点（Fusingnodesinakernel）和选择最佳数据层和算法（Bestdatalayersandalgorithms）来优化GPU内存和带宽（Memoryandbandwidth）的使用。“Orin”是亚特兰蒂斯神话第一任统治者，海王Altan的儿子。...
VIDIA 人工智能开讲 | DRIVE Orin 如何赋能未来的软件定义汽车
zhuorui_ce的博客
02-17 324
​ 由 NVIDIA 中国隆重推出的人工智能类音频节目再次开讲啦，在这里，你将与 NVIDIA 共同见证人工智能的磅礴力量与无限可能！ 如果你也想度过科技相伴的时光，赶快在“喜马拉雅FM”与“蜻蜓FM”两大音频 APP上搜索“NVIDIA人工智能开讲”专辑，众多技术大咖带你深度剖析核心技术，把脉未来科技发展方向！ 关注自动驾驶的朋友们可能听过“未来的智能汽车将由软件来定义，可以像手机软件更新一样，实现持续的升级”的说法，而 NVIDIA 在 2019 年发布的一款自动驾驶系统级芯片——NV...
NVIDIA ADAS：详解主流车规级英伟达Orin芯片
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CV_Autobot的博客
01-09 3万+
作者|thatway1989 编辑|OS与AUTOSAR研究点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文目前Orin订单火爆，上汽的R和智己，理想L9、蔚来ET7、小鹏新一代P7，威马M7、比亚迪、沃尔沃XC90，还有自动驾驶卡车公司智加科技，Robotaxi等众多明星企业Cruise、...
Jetson AGX Orin L4T35.1.0 源码环境搭建 & SDKmanager刷机以及第三方定制版厂家刷机教程的区别
weixin_46151178的博客
09-05 3277
注意:刷固件包有两种方式,可以根据自身需求去进行相应操作,第一种方式为格式化刷机,使用命令将设备内之前所有的东西包括系统全都刷掉,重新安装系统,包含我们的驱动.第二种方式为分区升级,如果核心板中已安装了 JetPack4.4 系统，不希望更新整个系统的情况下，只需要更新对应载板的驱动（即dtb 和Image 文件），可以按照如需方法升级载板驱动而不变动当前核心板内的软件.使用SDKmanager 刷机 在SDKmanager 下载所需要的文件 连接Orin,执行step1/2/3/4 即可,操作比较简单。
想从一台NVIDIA Drive AGX Orin设备复制/etc/apt到另一台设备并生效
最新发布
02-26
<think>好的，我现在需要帮用户解决如何从一台NVIDIA Drive AGX Orin设备复制/etc/apt目录到另一台设备并使其生效的问题。首先，我得理解用户的需求。他们可能是在配置多台设备时，希望保持APT源的统一，或者迁移已有的配置，避免重复设置。 首先，我应该考虑/etc/apt目录的作用。这个目录包含sources.list和sources.list.d中的源列表，以及可能存在的密钥和偏好设置。直接复制整个目录可能有效，但需要注意权限和覆盖问题。用户可能已经在一台设备上配置好了APT源和信任的GPG密钥，现在想在另一台上使用相同的配置。 接下来，我需要思考步骤。首先是如何安全地复制目录。通常会用scp或者rsync这样的工具，但需要确保两台设备之间有网络连接，并且用户有权限访问。另外，复制过程中可能需要保留文件权限，特别是对于GPG密钥，权限不正确可能导致问题。 然后，复制之后如何生效。可能需要运行apt update来更新软件列表，但用户提到“生效”，可能还包括GPG密钥的导入，所以需要检查是否需要手动导入密钥或者更新密钥环。 另外，需要注意覆盖现有配置的风险。如果目标设备已经有自定义的APT源，直接覆盖可能导致问题。可能需要备份目标设备的原/etc/apt目录，或者在复制前检查是否有冲突。 可能的步骤包括： 1. 在源设备上打包/etc/apt目录，例如使用tar。 2. 将打包的文件传输到目标设备，使用scp或者rsync。 3. 在目标设备上解包，覆盖原有文件，注意保留权限。 4. 处理GPG密钥，可能需要手动添加或者更新。 5. 运行apt update更新缓存。 6. 测试是否生效，比如尝试安装软件包。 还需要考虑权限问题，可能需要使用sudo来执行这些操作，特别是写入/etc/apt和运行apt update的时候。另外，如果源设备使用了自定义的GPG密钥，这些密钥可能需要被目标设备信任，否则在更新时会出现签名错误。 可能的问题：直接复制sources.list可能会导致目标设备无法访问某些仓库，特别是如果源设备配置了特定版本的仓库，而目标设备的系统版本不同。这时候需要用户确认两边的系统版本是否兼容。 另外，用户可能没有提到是否需要复制信任的GPG密钥，这些通常存放在/etc/apt/trusted.gpg.d/目录下，所以复制整个/etc/apt应该包括这些。但有些系统可能使用不同的方式管理密钥，比如通过keyrings目录，可能需要额外处理。 最后，确保在操作前备份目标设备的原有配置，以防万一需要回滚。同时，提醒用户检查复制的文件是否正确，避免传输过程中出错。</think>从一台NVIDIA Drive AGX Orin设备复制`/etc/apt`目录到另一台设备并使其生效，可以通过以下步骤实现： --- ### **步骤 1：在源设备上打包 `/etc/apt` 目录** ```bash # 使用 tar 打包目录（保留权限和所有权） sudo tar czvf apt_backup.tar.gz -C /etc apt/ ``` --- ### **步骤 2：将备份文件传输到目标设备** 使用 `scp` 或 `rsync` 传输文件： ```bash # 示例：通过 scp 传输到目标设备的 /tmp 目录 scp apt_backup.tar.gz user@target_device_ip:/tmp/ ``` --- ### **步骤 3：在目标设备上恢复文件** 1. **解压备份文件**（覆盖原有配置）： ```bash sudo tar xzvf /tmp/apt_backup.tar.gz -C /etc --overwrite ``` - `--overwrite` 会覆盖目标设备原有文件，建议提前备份原配置： ```bash sudo cp -r /etc/apt /etc/apt.backup ``` 2. **修复文件权限**（通常已由 `tar` 保留）： ```bash sudo chown -R root:root /etc/apt sudo chmod -R 755 /etc/apt ``` --- ### **步骤 4：处理 GPG 密钥（关键步骤）** - 如果 `/etc/apt/trusted.gpg.d/` 或 `/etc/apt/keyrings/` 中有自定义密钥： ```bash # 更新 GPG 密钥环 sudo apt-key update # 或者重新导入所有密钥（部分系统可能需要） sudo find /etc/apt/trusted.gpg.d/ -name "*.gpg" -exec sudo apt-key add {} \; ``` --- ### **步骤 5：更新 APT 缓存** ```bash sudo apt update ``` --- ### **步骤 6：验证配置生效** - 检查软件源列表： ```bash sudo apt policy ``` - 尝试安装软件包： ```bash sudo apt install <package-name> ``` --- ### **注意事项** 1. **系统兼容性** 确保两台设备的系统版本（如 Ubuntu 18.04/20.04）和架构（arm64/x86_64）一致，否则仓库可能不兼容。 2. **网络仓库可用性** 如果源设备配置了内网私有仓库，需确保目标设备能访问相同网络。 3. **密钥冲突** 若目标设备原有密钥与新配置冲突，需手动处理（例如删除旧密钥）。 4. **安全风险** 直接覆盖 `/etc/apt` 可能导致配置混乱，建议在操作前备份目标设备的原配置。 --- ### **替代方案（更安全）** 如果仅需同步软件源列表（无需密钥）： ```bash # 复制 sources.list 和 sources.list.d/ sudo scp /etc/apt/sources.list user@target:/etc/apt/ sudo scp -r /etc/apt/sources.list.d/* user@target:/etc/apt/sources.list.d/ # 然后在目标设备运行 sudo apt update ``` --- 通过以上步骤，你可以将源设备的APT配置完整迁移到目标设备并确保其生效。如果遇到签名错误，需重点检查GPG密钥是否完整同步。
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