qq_29981283的博客

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caffe网络代码：https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD/blob/master/train.prototxtcaffe查看网路：http://ethereon.github.io/netscope/#/editortensorflow 实现：https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow论文：h...

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BirdNet 论文解读核心思想：Detection Framework:第一步：将三维点云信息处理成2D的鸟瞰图。第二步：利用处理图像的卷积神经网络鸟瞰图，得到位置，朝向，类别等2D信息。第三步：进行3D Object Oriented Detection，对高度进行回归。网络框架：第一步：将３维点云信息投影成3-channel BEV map.第二步：利用faster-rcn...