V-REP机械臂插棍场景搭建 | Scene construction of V-REP manipulator peg Insertion

原创

于 2019-08-05 15:27:35 发布 · 1.3k 阅读

·

1

·

CC 4.0 BY-SA版权

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

文章标签：

本文详细介绍了如何在V-REP环境中构建机械臂插棍场景。首先新建场景并导入UR5机械臂，接着添加并调整Cylinder作为Peg，通过位置对齐与组合操作。然后建模Hole，导入stl文件并调整位置。最后，进行了场景测试，展示Peg随UR5运动的完成状态。

文章目录

1.Peg建模与组合

1.1.新建场景

打开V-rep，File-new scene，并从模型中拖入一个UR5

1.2.添加Cylinder

仿真界面，右键Add-Primitive shape-Cylinder，参数如下

1.3.Peg模型与UR5位置对齐

同时选中UR5_connection与Cylinder，对齐组合，并且移动和旋转调节位置微调

1.4.建立parent-orphan关系

同时选中Cylinder与UR5_connetction，操作如图

2.Hole建模

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

评论 3

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。