木元心的博客

ROS时间概念总结——常用到的时间相关的一些类、定时器、概念关于ROS Time和Wall Time两者是有区别的。它们两个的接口完全一样，数据类型也一样，但是ROS Time表示的是网络中的时间（如果当时在非仿真环境里运行，那它就是当前的时间。但如果去回放当时的情况，那就需要把当时的时间录下来）ROS Time可以被认为修改，你可以暂停它，可以加速，可以减速，但是Wall Time不可以...

文章目录常规安装设置网络时间协议（NTP）添加代码列表设置公钥（Key）更新软件包索引安装ROS Kinetic Kame初始化rosdep安装rosinstall加载环境配置文件创建并初始化工作目录ROS配置测试安装结果简易安装常规安装设置网络时间协议（NTP）#将时间误差缩短到最小$ sudo apt-get install -y chrony ntpdate$ sudo ntpda...