Roar冷颜的博客

ROS功能包geodesy的使用1 geodesy功能包简介1） 1 geodesy功能包简介  该功能包提供了C++和Python相关的类和函数用于测量大地坐标系。1） <geodesy/wgs84.h>  WGS 84 ROS经纬度信息大地测量系统。  源代码如下：00001 /* -*- mode: C++ -*- */00002 /* $Id: 7290b1e8d933f52fa8cbf73baaf239c93a783478 $ */00003 00004 /***

ubuntu18.04 ROS+Qt开发环境搭建及应用1 ROS安装2 QtCreator安装1 ROS安装  （２）我使用的是ROS Melodic，安装参考官方网站：（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）；2 QtCreator安装  下载地址：（https://download.qt.io/archive/）；可以选择较新的版本进行安装，博主下载的是qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run。  下载的ru

基于ROS和Qt开发环境实现点云数据的实时可视化１ 简介２ 前提条件３ 功能实现１）创建头文件２）编写源文件３）主函数４）配置CMakeLists.txt文件５）编译运行功能包１ 简介  本文利用可视化应用程序RViz的可视化小部件编写应用程序，来实现点云数据（PointCloud2类型）的实时可视化。２ 前提条件  （１）Ubuntu开发环境，我使用的是Ubuntu18.04；  （２）安装有ROS开发环境，我使用的是ROS Melodic，安装参考官方网站：（http://wiki.ros.o

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