自己一只-优快云博客

原创 Bitset数据结构简单理解（LeetCode416）

别人的定义：Bitset是Java中的一种数据结构。Bitset中主要存储的是二进制位，做的也是位运算，每一位只用来存储0，1值，主要用于对数据的标记。BitSet是位操作的对象，值只有0或1（即true 和 false），内部维护一个long数组，初始化只有一个long segement，所以BitSet最小的size是64；随着存储的元素越来越多，BitSet内部会自动扩充，一次扩充6...

2019-09-06 16:44:13 834

原创分数（小数）取模利用逆元 python

在腾讯的一次笔试中，要求对分数取模 4/3 对1000000007 取余结果是3333333371. 利用费马小定理# 计算 x的y次方对mod取模def power(x, y, mod): r = 1 while( y ): if y & 1: r = (r * x) % mod x = (x...

2019-09-05 16:12:16 3718

原创使用python调用opencv中的函数solvepnp

先上代码# -*- coding: utf-8 -*-# 测试使用opencv中的函数solvepnpimport cv2import numpy as nptag_size = 0.05tag_size_half = 0.025fx = 610.32366943fy = 610.5026245cx = 313.3859558cy = 237.2507269K = np....

2019-08-02 16:29:56 6852 10

原创 tensorboard graph inactive

运行tensorboard一直没有图像显示出来出现下面两种情况是因为浏览器原因，换个浏览器或者用新的版本就好了（特别崩溃，竟然是这个原因，记录下）从这个问题看到的答案https://github.com/tensorflow/tensorboard/issues/428#issuecomment-326095953...

2019-03-15 10:07:38 824

主要参考https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye/issues/19https://blog.youkuaiyun.com/zhang970187013/article/details/810981751.在ubuntu16上安裝moveit和kinovakinova正常安装会提示报错，因此参考这个教程Kinovarobotics/kinova ros#1...

2019-01-03 09:06:35 2232 11

原创 pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found

找了一圈发现都是在windows下的方法，缺少dlllinux 下的方法Google翻了好几遍，所以记录下一条命令解决唉sudo apt-get install libassimp-dev

2018-06-28 21:13:09 1205 3

原创 tensorflow制作tfrecords文件TypeError: '*' has type str, but expected one of: bytes问题的解决

我得程序中定位到的出错位置在这tf.train.Feature(bytes_list=tf.train.BytesList(value=[v]))意思是v不能为字符串类型，但是查询了各种各样的制作tfrecords文件的时候发现这里就是字符串类型解决：从这个教程中看到了解决办法https://www.grt1st.cn/posts/tensorflow-with-tfrecords/上面这种方法好...

2018-04-23 10:50:58 11667 9

原创 import tensorflow 出错libcudnn.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

在安装完tensorflow 之后想import tensorflow 爽一把的时候，却出现的错误ImportError: libcudnn.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory 可以看到出错的原因是：没有找到libcudnn.so.6文件（6为对应版本具体可修改）libcudnn.s...

2017-09-27 11:15:35 26526 2

原创切换Anaconda下安装的python的环境（以python3.5为例）

Anaconda中将默认安装的python3.6环境更改为python3.5的环境

2017-09-25 16:40:21 3993

原创 linux 下切换到root提示 Authentication failure的解决方法

有时候需要从普通用户切换到root用户时在密码正确的情况下出现提示 Authentication failure输入 sudo passwd重新设置root密码出现successfully就成功了命令su便可到root用户下命令id 可以查看当前用户权限 0代表root权限参考：http://blog.youkuaiyun.com/otuhack

2017-08-05 21:04:57 2693