
slam
文章平均质量分 90
96_jclsu
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
slam14讲报错大讲堂
slam的一些常见错误,基于14讲原创 2022-07-17 19:54:01 · 1855 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM2在Ubuntu20.04&ROS noetic下配置与测试
在解决问题过程中看了很多大佬的文章,总结一下资源及bug及bug可能有效的解决方案(有些忘了)。最常见的应该是编译器版本不同和库文件版本不同导致的语法差异:1.1 Eigen版本问题CMakelist 44行改为find_package(Eigen3 REQUIRED NO_MODULE),好像就不限版本了;1.2 opencv建议肖碧婷下载3.2,不然好多头文件的引用要改;1.3 pangolin这个好像不能安装最新版,否则也会报错,具体哪个版本忘了,到时碰到再补上1.4 编译器set(CMAKE_CXX原创 2022-06-26 15:38:46 · 1036 阅读 · 0 评论