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Ian的博客

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关注数：1 文章数：1 文章阅读量：1783 文章收藏量：10

作者: 爱发呆de白菜头

从事视觉SLAM，研究基于单目， 单目+IMU，RGB-D的SLAM算法， 有时侧重三维重建（地图， 渲染，分割，识别等）， 有时侧重定位（VO，VIO等）。
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