参考链接:https://blog.youkuaiyun.com/chengonghao/article/details/51915753
1.什么是动态规划
首先介绍一下动态规划...
设计一个动态规划算法,通常可按照以下几个步骤进行:
(1) 找出最优解的性质,并刻画其结构特征。
(2) 递归地定义最优解的值
(3) 以自底而上的方式计算出最优值
(4) 根据计算最优值时得到的信息,构造一个最优解。
对于一个给定的问题,若具有以下两个性质,则可以考虑用动态规划法来求解。
(1) 最优子结构。如果一个问题的最优解中包含了其子问题的最优解,就说该问题具有最优子结构。当一个问题具有最优子结构时,提示我们动态规划法可能会适用,但是此时贪心策略可能也是适用的。
(2) 重叠子问题。指用来解原问题的递归算法可反复地解同样的子问题,而不是总在产生新的子问题。即当一个递归算法不断地调用同一个问题时,就说该问题包含重叠子问题。此时若用分治法递归求解,则每次遇到子问题都会视为新问题,会极大地降低算法的效率,而动态规划法总是充分利用重叠子问题,对于每个子问题仅计算一次,把解保存在一个在需要时就可以查看的表中,而每次查表的时间为常数。
2.0-1背包问题
问题:有n个物品,第i个物品价值为vi,重量为wi,其中vi和wi均为非负数,背包的容量为W,W为非负数。现需要考虑如何选择装入背包的物品,使装入背包的物品总价值最大。该问题以形式化描述如下:
目标函数为 :
约束条件为:
满足约束条件的任一集合(x1,x2,...,xn)是问题的一个可行解,问题的目标是要求问题的一个最优解。考虑一个实例,假设n=5,W=17, 每个物品的价值和重量如表9-1所示。可将物品1,2和5装入背包,背包未满,获得价值22,此时问题解为你(1,1,0,0,1)。也可以将物品4和5装入背包,背包装满,获得价值24,此时解为(0,0,0,1,1)。
下面根据动态规划的4个步骤求解该问题。
(1) 刻画0-1背包问题的最优解的结构。
可以将背包问题的求解过程看作是进行一系列的决策过程,即决定哪些物品应该放入背包,哪些物品不放入背包。如果一个问题的最优解包含了物品n,即xn=1,那么其余x1,x2,...,x(n-1)一定构成子问题1,2,...,n-1在容量W-wn时的最优解。如果这个最优解不包含物品n,即xn=0,那么其余x1,x2,...,x(n-1)一定构成子问题1,2,...,n-1在容量W时的最优解。
(2)递归定义最优解的值
根据上述分析的最优解的结构递归地定义问题最优解。设c[i,w]表示背包容量为w时,i个物品导致的最优解的总价值,得到下式。显然要求c[n,w]。
(3)计算背包问题最优解的值
代码实现如下:
//knapsack.cpp : 定义控制台应用程序的入口点
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;
/*
0-1 背包问题(迭代版)
输入:
products_count:商品的数量
capacity:背包的容量
weight_array:商品重量数组
value_array:商品价格数组
result:结果数组
*/
int knapsack(int products_count,int capacity,vector<int> &weights,vector<int> &values,vector<vector<int>> &res){
for(int i=1;i<=products_count;i++){//i个物品
for(int j=1;j<=capacity;j++){//背包容量为j
if(weights[i] > j){//当前背包的容量 j 放不下第 i 件商品时
res[i][j] = res[i-1][j];
}else
{
res[i][j] = max( res[i-1][j-weights[i]] + values[i] , res[i-1][j]);
}
}
}
return res[products_count][capacity];
}
int main(){
int products_count,capacity;
cout << "please input products count and knapsack's capacity: " << endl; // 输入商品数量和背包容量
cin>>products_count>>capacity;
vector<int> weights(products_count + 1,0);
vector<int> values(products_count + 1,0);
cout << "please input weight array for " << products_count << " products" << endl;
for(int i=1;i<=products_count;i++)
cin>>weights[i];
cout << "please input value array for " << products_count << " products" << endl;
for(int i=1;i<=products_count;i++)
cin>>values[i];
vector<vector<int>> res(products_count + 1,vector<int> (capacity + 1,0));
knapsack(products_count,capacity,weights,values,res);
cout << "knapsack result is " << res[products_count][capacity] << endl;
return 0;
}
输入 5 件商品,重量分别为3、4、7、8、9,价格分别为4、5、10、11、13,背包容量为17
结果如下:
上述代码的时间复杂度为O(商品数量 * 背包容量)。
result 矩阵如下表所示:
简洁版:
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int fun(int n,int v,vector<int> weight,vector<int> price,vector<vector<int>> res){
for(int i=1;i<=n;++i){
for(int j=1;j<=v;++j){
if(weight[i] > j)
res[i][j] = res[i-1][j];
else
res[i][j] = max(res[i-1][j-weight[i]]+price[i],res[i-1][j]);
}
}
return res[n][v];
}
int main(){
int n,v;
cin>>n>>v;
vector<int> weight(n+1,0);
vector<int> price(n+1,0);
vector<vector<int>> res(n+1,vector<int>(v+1,0));
for(int i=1;i<=n;++i){
cin>>weight[i]>>price[i];
}
int ans = fun(n,v,weight,price,res);
cout<<ans<<endl;
return 0;
}
优化版:
(动规+一维数组)
状态转移方程为:f[j]=max(f[j],f[j-w[i]]+v[i]
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int fun(int n,int v,vector<int> weight,vector<int> price,vector<int> res){
for(int i=1;i<=n;++i){
for(int j=v;j>=weight[i];--j){//注意j必须从v开始
res[j] = max(res[j-weight[i]]+price[i],res[j]);
}
}
return res[v];
}
int main(){
int n,v;
cin>>n>>v;
vector<int> weight(n+1,0);
vector<int> price(n+1,0);
vector<int> res(v+1);
for(int i=1;i<=n;++i){
cin>>weight[i]>>price[i];
}
int ans = fun(n,v,weight,price,res);
cout<<ans<<endl;
return 0;
}