报错原因：该算法已经申请专利，开源OpenCV没有版权，新的OpenCV去掉了这个算法。
降低版本，使用以前的版本即可。
当前已测可用版本为：pip install opencv-contrib-python==3.4.1.15
后续如果仍不可用，可以考虑继续降低版本或其他办法
AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘
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