清华计算几何-ConvexHull(凸包)-JarivsMarch

最新推荐文章于 2025-10-13 14:29:59 发布
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#算法 #计算几何

选择排序(selectionsort)

 

在未排序的几何中求出最大的元素添加到已排序几何的末尾.

 沿着极边查找下一个极点(JarivsMarch)

给定极边IK，逆时针查找下一个极点,  K与S点相连， 如果S位于最右侧(最靠近IK)的点，则为下一个极点，KS也是下一条机边。

用to left测试求解下一个算法

已经有极边IK, 以K为起点，选取任意一个S为下一个假想极点， KS是下一条极边。以KS和其他剩余点W作to left测试，如W在KS左边，则继续查找。如果W在KS右边，则K = W，不断重复就能求出最终的下一个极点。

 JarivsMarch

  假定第一个极点O，重复上述to left测试不断找到下一个点，直到形成闭环，下一个点又为点O的时候，则求出完整的凸包点集，这就是JarivsMarch算法，也成为(GiftWrapping).

 

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Jarvis步进法（Jarvis March）凸包算法
言午日月
01-10 1326
这样可以确保在构建的凸包上，点的极角是递增的，最终形成一个逆时针方向的凸多边形。算法的时间复杂度主要取决于对点的排序操作，通常为O(n log n)，其中n是点的数量。从点集中选择一个起始点，然后在每一步中选择下一个顶点，该顶点是当前点集中与当前点形成的线段上，极角最小的点。扫描过程： 从起始点开始，选择当前点（假设为p），然后选择下一个点（假设为q），这个点是当前点p与其他点形成的线段上，极角最小的点。选择起始点的过程可以通过遍历点集，找到y坐标最小的点，并在y坐标相同时，选择x坐标最小的点。
清华计算几何-ConvexHull(凸包)-求极点InTriangle/ToLeft Test
qq_29523119的博客
07-14 1124
凸包是计算几何一个非常基础核心的概念。我理解的凸包就是给定一个点集合, 最外围的点的包围体就是凸包。
计算几何入门 1.4：凸包的构造——Jarvis March算法
Housz的博客
02-06 5303
回顾凸包构造算法：极点法、极边法和增量构造法，其复杂度分别为O(n^4)、O(n^3)和O(n^2)，效率经过优化已经大大提高了。接下来引入一种新的算法——Jarvis March，其复杂度也是O(n^2)，但是相较于增量构造在最好情况下效率是较高的。 一、选择排序 依旧是先回顾一个经典算法：选择排序（selection sort）。排序过程可以归结为下图： 对比插入排序，可以发现sor...
构造凸包-Jarvis March(Gift Wrapping)算法
longlongqin的博客
03-14 511
回顾凸包构造算法：极点法、极边法和增量构造法，其复杂度分别为O(n^4^)、O(n^3^)和O(n^2^)，效率经过优化已经大大提高了。接下来引入一种新的算法——Jarvis March，其复杂度也是O(n^2^)，但是相较于增量构造在最好情况下效率是较高的。实现策略先想一下为何极边法复杂度高达O(n^3^)。实际上我们要对点集中所有边进行遍历，这需要n^2^复杂度，然后对每个边进行鉴别，又需要n...
凸包（Convex Hull）：计算几何的基石理论与实践指南
最新发布
分享知识，拥抱变化
10-13 964
凸包（Convex Hull）是计算几何领域最基础、最核心的问题之一，其概念源于几何学对 “凸性” 的抽象，本质是寻找能完全包围给定点集且面积最小的凸多边形（2D）或凸多面体（3D） 。自 20 世纪 70 年代起，凸包算法的研究推动了计算几何的发展，如今已广泛渗透到计算机视觉、机器人学、地理信息系统（GIS）、机器学习等多个领域 —— 从目标检测中的轮廓提取，到机器人路径规划的避障优化，再到支持向量机（SVM）的最大间隔超平面求解，凸包均扮演着关键角色。 本文将从基础概念出发，系统梳理凸包的几何性质、经
Convex Hull：O(h*n)算法 Jarvis March
sherlockreal的博客
06-23 844
课程：计算几何 书籍：计算几何：算法与应用 Jarvis March算法也是一种递增式的思路。以极边的一个端点为起点，来查找另一条极边。以此进行下去，最后构成一个环路时（极点的末端等于最初的起始端点）。凸包构造结束。 关于以一个极边为起始点的一天极边。可以用ToLeft测试进行比较，就如同O（n^2）中对点集逆时针排序那样。 关于如何确定起始点，我们选取字典序最小的点作为起始点（Y值最...
凸包的JarvisMarch算法——Java语言
Langley
03-02 2091
public class JarvisMarch{ private List points; private List hull; private static int MAX_ANGLE = 4; private double currentMinAngle = 0; public JarvisMarch(List points) { this.points = poi
清华计算几何-ConvexHull(凸包)-增量构造
qq_29523119的博客
07-20 1102
分别介绍了EP(extremity point)和ED(extremity edge)求凸包的算法, 算法复杂度分别为O(n4)和O(n3). 这两种算法都是从一个集合里现存数据直接暴力求解出凸包.增量构造的思路可以帮助我们进一步优化算法复杂度, 基本思路是:一个个元素添加, 看每步的增量是否满足凸包要求.和插入排序的理念相似.
清华计算几何大作业（一）：CG2017 PA1-1 Convex Hull (凸包)
主要研究图形学相关领域
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凸包的JarvisMarch算法java实现
09-24
我个人用java写的关于凸包的JarvisMarch算法，也称gift wrapping算法。比较完美，算法的实现很简洁，只有加减乘除的基本运算，程序运行效率很高，计算10万个点的运行时间大概20秒左右。适当增加Point类中的屏幕范围，可以实现更多的点的运算。将x，y修改成double类型可以获得更多。代码量不多，所有没写什么注释，这本来就是为完成作业而仓促而就，文件里有6个测试类，看看基本就明白该怎么用了。借鉴了一些网上的代码，原作者现在也找不到名字了，在此一并致谢。
凸包算法 Jarvis GrahamScan 两种算法对比
09-02
两种凸包算法 算法导论的详细实现 C++ VS2008
Graham Scan && Jarvis March
09-29
vs 2010 解决Convex Hull 其中包括了用Graham Scan和Jarvis March两种算法， GUI用得picturebox， 可以改成panel效果更好 生成点更快 如有疑问 email wanglu1989224@yahoo.com.cn
凸包算法Jarvis's march步进法和Graham扫描法的原理及实现
沉默、凝视的博客
11-10 1828
凸包概念 在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。 用自己的话说就是在一个点集中，能够包含所有点的凸多边形（所有的点都能落入多边形的内部）。专业的描述可以通过百度百科了解。在作者Kyle Loudon的《Mastering Algorithms with C》一书的中文版中描述到一个点集的凸包是指包含该点集中的所有点的最小凸多边形。如果一个多边形内任意两...
数学：凸包算法详解
dengguan2720的博客
07-25 4437
一.概念： 凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。 在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。 X的凸包可以用X内所有点(X1，...Xn)的线性组合来构造. 在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。 用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含...
凸包算法——Graham Scan、Jarvis March（Gift Wrapping）实现
zwy123987的博客
08-22 488
凸包算法的目的是从一个点集计算出最小的凸多边形，包围所有点。
凸包算法(convex hull)
mjiansun的专栏
06-10 9050
凸包算法 其实很简单，就是用一个的凸多边形围住所有的点。就好像桌面上有许多图钉，用一根紧绷的橡皮筋将它们全部围起来一样。算法详细步骤： 1. 找到所有点中纵坐标y最小的点，也就是这些点中最下面的点，记为p0。 2. 然后计算其余点与该点的连线与x轴之间夹角的余弦值，将这些点按其对于最低点的正弦值从大到小排序，排序好的点记为p1, p2, p3, ...... 3. 将最低点p0和排序好的点中的第一个点p1压入栈中，然后从p2开始计算，计算栈顶两个点与该点三点向量是否是逆时针转动，若是，则将该点压
凸包（Convex Hull）问题算法详解
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09-16 3万+
参考：https://blog.youkuaiyun.com/Zhang_Chen_/article/details/102417129 前言： 首先，什么是凸包？ 假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。如下图： 然后，什么是凸包问题？ 我们把这些点放在二维坐标系里面，那么每个点都能用 (x,y) 来表示。 现给出点的数目13，和各个点的坐标。求构成凸包的点？ 概述： 凸包（Convex Hull）是一.
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