qq_29462849的博客

计算机视觉入门的一些pdf书籍，【计算机视觉工坊】按照不同领域帮大家划分了下，涉及深度学习基础、目标检测、Opencv、SLAM、点云、多视图集合、三维重建等~计算机视觉1、 计算机视觉算法与应用（第二版）2、 OpenCV3编程入门3、 数字图像处理（冈萨雷斯，第三版）深度学习1、 深度学习（花书）2、 深度学习、优化与识别3、 吴恩达DeepLearning.ai中文版笔记4、 《神经网络与深度学习》(邱锡鹏)目标检测1、 深度学习之PyTorch物体检测实战SLAM1、 视觉

前言这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中，我们都采用了哪些数据预处理的方法，主要讲两个方面的知识，第一个是representation，第二个数据预处理内容是数据增广。作为本篇博文的引言，我们先给一种博主制作的比较重要的3D检测方法图鉴，如下，就笔者的个人理解，今年的CVPR出现了很多的one-stage的方法，同时出现了很多融合的方法，这里的融合有信息融合，有representation融合，同时根据近两年的发展来看,voxel-based的方法占据了主导地位，这是得益于卷积结构优越

作者：Tom Hardy来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。一、 自动驾驶汽车体系结构概述这一部分概述了...

作者：Tom HardyDate：2020-3-13来源：基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究参考链接：https://arxiv.org/abs/1803.03352主要内容摘要随着低成本、紧凑型2.5/3D视觉传感设备的出现，计算机视觉界对室内环境的视景理解越来越感兴趣。本文为本课题的研究提供了一个全面的背景，从历史的角度开始，接着是流行的三维数据表示和对可用数据集的比较分...

作者：Tom HardyDate：2020-2-18来源：汇总|基于3D点云的深度学习方法本文参考：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首...

作者：Tom HardyDate：2020-2-13来源：机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划前言最近读了一些关于机器人抓取相关内容的文章，觉得甚是不错，针对一些方法和知识点，做下总结。本文综述了基于视觉的机器人抓取技术，总结了机器人抓取过程中的四个关键任务：目标定位、姿态估计、抓取检测和运动规划。具体来说，目标定位包括目标检测和分割方法，姿态估计包括基...

作者：Tom HardyDate：2020-2-12来源：汇总|3D点云目标检测算法前言前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！基于激光雷达点云的3D目标检测算法1、End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds（W...

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，更多内容请关注公众号~3D视觉介绍我们生活在三维空间中，如何智能地感知和探索外部环境一直是个热点难题。2D视觉技术借助强大的计算机视觉和深度学习算法取得了超越人类认知的成就，而3D视觉则因为算法建模和环境依赖等问题，一直处于正在研究的前沿。近年来，3D视觉技术快速发展，并开始结合深度学习算法，在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、...

介绍最近开始将一些知识点发布到自己的公众号【“3D视觉工坊”】，届时将会对3D视觉、深度学习、目标检测、语义分割、vslam、激光slam、自动驾驶、三维重建、姿态估计、AI竞赛、工作求职等相关内容进行分享~~~公众号中更有海量的学习资料、视频、面试宝典！除此之外，还建立了三个知识星球，可以直接和特邀嘉宾零距离讨论，共同解决学术、工程以及春招秋招就业求职问题！...

第 1 章 创办一流大学人工智能教育的思考第 2 章 南京大学人工智能学院本科培养方案2.1 专业方向简介2.2 培养目标和专业特色2.3 培养毕业要求2.4 培养规格路径2.5 课程体系设置第 3 章 数学基础课程教学大纲3.1 “数学分析（一）”教学大纲3.2 “数学分析（二）”教学大纲3.3 “高等代数（一）”教学大纲3.4 “高等代数（二）”教学大纲3.5 “离散数...