一个渣渣的世界博客

stm32定时器pwm模式输入捕获stm32中的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。这种模式通常用在对输入信号频率frequency、占空比duty、高低脉宽的计算中，具有很广泛的用途。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（T

正点原子的输入捕获程序是利用TIM5的单通道实现的，通过先捕获上升沿，清除计数器值，再更改捕获极性为下降沿，第二次进中断时读出高电平脉宽。一次捕获过程完成，下面解释程序中的问题和疑惑。extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入

stm32的can总线理解及应用——程序对应stm32f103系列CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。它的通信速度较快，通信距离远，最高1Mbps（距离小于40米），最远可达10千里（速率低于5Kbps）。在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifi

姿态解算原理 http://wenku.baidu.com/linkurl=m5PL1Em4sFdsEcjsaUDwJrXLAY8705TMpIXYPP6dDCo0FcJBIdI3QJLNlvfPg25wiKK94Pq7lwO5BzVQPCHTb3sKi5SLC9PmkHjA4PQSCoW四元数法及其应用 http://

现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:方法1：实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200个字节