配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题

在使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时遇到错误“REQUIREDprocess[moveit_setup_assistant-1]hasdied!”。通过卸载并重新安装ROS及MoveIt!成功解决问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时,出现了一下错误:

REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died!

process has died [pid 7911, exit code -7, cmd /opt/ros/indigo/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __name:=moveit_setup_assistant __log:=/home/firefly/.ros/log/1a88d932-0f9f-11e7-8318-e076d0f09df7/moveit_setup_assistant-1.log].log file: /home/firefly/.ros/log/1a88d932-0f9f-11e7-8318-e076d0f09df7/moveit_setup_assistant-1*.logInitiating shutdown!

在网上找了好久,也没有找见解决方法,于是我就使用了最笨的方法,卸载ros,重新安装ros与MoveIt!之后,问题解决了。

卸载所有ros有关的软件,我是kinetic版本
sudo apt autoremove ros-kinetic-*
然后重新安装ros,参考 http://blog.youkuaiyun.com/weicao1990/article/details/52575314
然后安装moveit 
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit


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