ROS 中主题、服务主要用途

本文探讨了机器人遥操作的基础技术,包括发布里程计数据、发送机器人坐标转换(TF)及关节状态等主题。此外,还介绍了如何利用服务保存相机校准参数、地图以及加载参数文件等内容,并对Actionlib在运动规划和ROS导航堆栈中的应用进行了概述。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

• Topics: Robot teleoperation, publishing odometry, sending robot transform
(TF), and sending robot joint states
• Services: This saves camera calibration parameters to a file, saves a map of
the robot after SLAM, and loads a parameter file
• Actionlib: This is used in motion planners and ROS navigation stacks
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