千年de小妖-优快云博客

原创上位机C#通过TCP/IP和库卡机器人通讯

继上一篇关于上位机和川崎机器人通讯的文章之后：https://blog.youkuaiyun.com/qq_29221215/article/details/78928777隔了相当长的一段时间，我又来写一下上位机C#利用TCP/IP和库卡机器人通讯的文章上位机要想和库卡机器人通讯，首先要给机器人安装“ETHERNETKRL”这个软件，对，是给机器人安装。具体软件的安装以及初步通讯测试就不多做介绍了。...

2019-07-18 14:42:17 21691 34

原创上位机通过c#调用MX component实现与三菱PLC通讯。附源代码

由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。上一篇写了c#通过TCP与川崎机器人通讯，链接：c#链接川崎机器人。在自动化项目中，除了视觉系统直接与机器人通信外，还有一种常用的就是上位机与PLC通信，再由PLC对机器人进行控制，这适用于整个项目比较复杂的情况。下面就介绍如何利用MX component实现与三菱PLC的通信。首先当然是M

2018-01-05 15:48:53 57497 42

原创 c#利用TCP/IP协议与川崎机器人进行通信

由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信，于是在这里记录一下。除了直接与机器人通信外，有一种方式是通过PLC间接通信，附上我的另一篇文章，讲c#与三菱PLC通信的：C#与三菱PLC通信首先假设一个简单的应用情况，有一台带相机的工业机器人，需要在机器人移动到某位置时，发出信号，然后视觉系...

2017-12-29 10:21:06 19475 13

原创 C#用basler相机sdk采集图像并用halcon显示的小程序

本人在用halcon做图像处理做视觉项目时，通常都是用c#写程序的主体架构，然后将halcon的图像处理过程嵌套进去。所以做了一个basler相机采图并用halcon显示的demo，写这篇文章用于记录过程中的一些心得和遇到的问题，这里分享给大家，希望有大佬帮忙斧正。程序界面如上图。首先是一些先期的设置。开发环境是win7 64位，用的软件是VS2013和HALCON13，还用到了basler相机的

2017-10-31 15:13:17 26109 10

原创 c#调用halcon写一个根据鼠标获得当前坐标灰度值的程序

开始写这个博客是为了将学习c#、halcon和图像处理过程中得到的一些小见解小感悟记录下来。本文介绍的是c#调用halcon空间，得到当前鼠标位置灰度值的小程序。首先在这里默认看这文章的都是已经掌握了halcon和c#联合编程的基础知识，如果不清楚请参考查阅其它相关文章。要实现鼠标获取当前位置灰度值，首先基本思路是：在窗体中添加halcon的窗体，用于读图显示，再添加MouseDown事件来获取当

2017-09-08 09:24:35 14530 8